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数 控 技 术;第4章 进给伺服驱动系统 ; 4.1 概述;进给伺服系统(Feed Servo System) 组成—般由控制调节器、功率驱动装置、检测反馈装置和伺服电机四部分组成 ; 4.1 概述;1. 位置精度要高 静态（尺寸精度）：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。高档数控机床微米级，超精密机床亚微米级。 动态（轮廓精度）：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。 灵敏度要高，有足够高的分辩率。;2. 响应要快 加工过程中，进给伺服驱动系统跟踪指令信号的速度要快，过渡时间要短，且无超调，这样跟随误差才小。否则对机械部件不利，有害于加工质量。 过渡过程一般应在几十毫秒以内。;3. 调速范围要宽 调速范围是指电机在额定负载时所能提供的最高转速和最低转速之比。为保证在任何切削条件下都能获得最佳的切削速度，要求进给伺服驱动系统必须提供较大的调速范围，一般调速范围应达到1︰2000。现有的高性能进给伺服系统已具备无级调速，且调速范围在1︰10000以上。 速度稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。;4. 工作稳定性好 工作稳定性是指伺服系统在突变指令信号或外界干扰的作用下，能够快速的达到新平衡状态或恢复原有平衡状态的能力。工作稳定性越好，机床运动平稳性越高，工件的加工质量就越好。 速度稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要 ;5. 低速转矩要大 在切削加工中，粗加工一般要求低进给速度、大切削量，为此，要求进给伺服驱动系统在低速进给时输出足够大的转矩，提供良好的切削能力。 6. 能可逆运行和频繁灵活启停。 7. 可靠性高;按有无位置检测反馈装置分： 开环、半闭环和闭环控制系统. 2. 按驱动电机的类型分： 步进电机、直流电机、交流电机和直线电机进给伺服驱动系统. ;1. 按有无位置检测反馈装置分 （1）开环;1. 按有无位置检测反馈装置分;（3）闭环;光栅尺;2. 按驱动电机的类型分： （1）步进电机伺服驱动系统。进电机将进给指令信号变换为具有一定方向、大小和速??的机械角位移，通过齿轮和丝杠螺母副带动工作台移动。 特点：在大负载和速度较高的情况下容易失步、能耗大、速度低、精度较差。 应用：故主要用于速度和精度要求不太高的经济型数控机床和旧机床改造。;2. 按驱动电机的类型分： （2）直流电机伺服驱动系统。 特点：有良好的宽调速性能，输出转矩大、过载能力强。在上世纪70年代和80年代初，数控机床多采用直流电机伺服系统。但直流伺服电机由于具有电刷和机械换向器，使结构与体积受限制，现已基本被交流伺服电机取代。;2. 按驱动电机的类型分： （3）交流电机伺服驱动系统。常永磁同步伺服电机。 特点：相对于直流伺服电机，具有结构简单、体积小、惯量小、响应速度快、效率高等特点。 应用：它更适应大容量、高速加工的要求。;2. 按驱动电机的类型分： （4）直线电机伺服驱动系统。直接驱动机床工作台运动，取消了电机和工作台之间的一切中间传动环节，形成了所谓的“直接驱动”或“零传动”。 特点：克服了传统驱动方式中传动环节带来的缺点，显著提高了机床的动态灵敏度、加工精度和可靠性。;课后思考;结束;w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp#sv)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!sw)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!sw)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!tw)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!tw-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#sv)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!sv)z0C4F7IaMdPgSkVnZ(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#sv)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-