第一章节测量平差概论课件(1281KB).pptVIP

近代测量平差的特点(二) 模型估计解算类型 经典高斯 -马尔柯夫模型 → 广义高斯-马尔柯夫模型 参数估计方法：秩亏自由网平差，滤波与最小二乘 配置，稳健最小二乘平差，卡尔曼滤波等； 处理的观测数据： 从单一类型 → 多种类型数据整体联合处理 从静态数据→ 动态数据 研究模型：从线性 → 非线性 1.5 现代测量数据处理方法发展展望 近代测量平差的特点(二) 数据精度评价与质量控制 从线性误差传播理论估计参数 → 可靠性理论 从数据精度评价 → 数据精度控制、质量控制 1.5 现代测量数据处理方法发展展望 * 数学期望描述分布的集中度；方差描述分布的离散度；均方根误差描述观测值的精确度。 系统误差消除与稳健估计 1.3 线性模型估计方法的分析与进展 误差检验：在平差问题中排除系统误差和粗差的影响，以保证测量成果的精度。 系统误差消除方法：附有系统参数的平差法和半参数估计法。 误差估计：与参数估计同时进行，而且依附于参数估计中。 粗差消除方法：稳健估计法（抗差估计）。 1.4.0 引言 自1794，Gauss，LS发展了200余年 1950年代，数据采集手段—现代化、自动化、高精度电子计算 机、矩阵代数、泛函分析、最优化理论以及概率统计的发展和完善，经典平差逐渐发展到近代平差。 1.4 现代测量数据处理方法进展 1.4.1 相关平差 （1947年）铁斯特拉（Tienstra）将经典平差中的G-M模型中的Q，D，P由满秩对角阵扩展为满秩对称阵。 相关平差对测量平差理论研究有重大促进作用，推动了测量平差的发展，它有着强的概括性，并具有统一的形式。 观测量独立 相关 直接观测值 导出量 附有限制条件的条件平差模型（概括模型） （1）当A=-E,C=0时,间接平差（参数平差） （3）当A=-E时,附加约束条件的间接平差： （2）当B=0,C=0时,条件平差 当P，Q对角阵则对应经典平差； 当P，Q满秩阵则对应相关平差。 （4）当C=0时，附有未知参数的条件平差： 相关平差使最小二乘原理平差概念广义化，是测量平差理论的一大进展。 如：GPS网平差属于相关平差 附有限制条件的条件平差模型（概括模型） B列满秩 B奇异阵 B列满秩 唯一解 LS B奇异阵 无穷解 LS ！增加新的约束条件以实现参数的唯一解。 秩亏自由网平差 迈塞尔（Meissl）（1962年）提出了秩亏自由网平差。 经典平差要求：必要的起算数据（基准），使平差结果强制附加在起算数据上。 ② 加权秩亏自由网平差： 在 最小二乘， 加权最小范数条件下 ① 普通秩亏自由网平差： 在 最小二乘， 最小范数条件下 秩亏自由网平差 在 部分参数最小范数条件下 ③ 拟稳平差：将网中的未知数分为两类： 是非稳定点， 是稳定点； 周江文于1982年提出！ 秩亏自由网平差 Mittermayer（1971年）提出广义逆解法 Q，P满秩 Q，P奇异阵 高德曼（Goldman）蔡勒(Zelen)（1964年）（奇异权逆阵的最小二乘） 劳（C.R.Rao）（1971年）提出广义G-M模型 中国的周江文、陶本藻等的进一步研究完善，形成了一套完整的秩亏自由网平差理论与方法，从而实现了经典平差模型和平差方法的进一步扩展，使求解模型更加合理，应用面大大拓宽。 秩亏自由网平差 ③ 最小二乘配置（拟合推估）： 既包含最小二乘中的非随机未知数，又包含随机未知参数（信号） ② 滤波推估: 除了含有滤波信号（未知参数）还含有：推估信号 ；推估 参数与观测值没有建立函数模型。 ① 滤波： 未知参数信号Y与观测值建立了函数模型的滤波信号； 最小二乘平差：未知参数X是非随机的量，不具有随机性质 1969年克拉鲁普（Krarup），随后莫里兹（Moritz）（1970） 提出了带随机性的未知参数的平差； 根据所含未知参数的性质的不同分为： 最小二乘滤波、推估和配置 既包含最小二乘中的非随机未知数，又包含 随机未知参数（信号） ③ 最小二