第8组、自动循迹小车.pptVIP

项目五 自动循迹2;作品简介;总体摘要;轨迹检测;稳压电源;驱动电路; 直流电机驱动电路使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。 ???? 由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，如果只用一组电源时会影响单片机的正常工作，所以我们选用双电源供电。一组5V给单片机和控制电路供电，?另外一组5V给驱动电机供电。 ;小车停止;ＰＷＭ脉宽调速;单片机最小系统;光电传感器;循迹原理;LCD1602液晶显示屏;停车;开 始;驱动电路PCB板;循迹PCB板;源程序代码：;uint pwm,pewkey,line1,zx; void delay1(uint time) /*延时time*1ms*/ { uint x; while(time--) { for(x=0;x123;x++) { ; } } } void stop() { dr1=0;/*小车停止*/ dr2=0; dr3=0; dr4=0; delay1(1000); } ;循迹部分;;小车样图;谢谢大家！