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自动装配生产线;目录;第一章 基础知识;1-1 西门子S7-300 本套FESTO教学实验系统的电气控制部分均由可编程控制器来承担，并且通过一个手动控制面板辅助PLC的控制。由于各个站的控制原理基本相同，所以在选取PLC时可选用一种机型，即西门子的S7-300系列。S7-300（PLC）是德国西门子公司在S5系列PLC的基础上于1995年陆续推出的性价比较高的PLC系统。其中，S7-300由于其系统的优良特性，近年来被广泛应用于专用机床、纺织机械、包装机械、通用机械等方面；在控制系统、机床、楼宇自动化、电器制造工业等诸多领域也被广泛使用。S7-300提供了多种性能的CPU和丰富且带有许多功能的I/O扩展模块，各种功能模块可以非常好的满足和适应自动控制任务，使用户完全根据实际应用选择合适的模块，而且控制任务增加时，可以对PLC进行扩展，系统扩展灵活。 S7—300具有高电磁兼容性和抗冲击性，使其具有很高的工业环境适应性。 S7—300结构简单，使用灵活而且易于维护，采用DIN标准导轨安装，安装方便。背板集成在模块上，模块通过总线连接器相连，使得更换模块变得十分简单。所有模块都具有可靠的接线端子，信号模块和通信模块可以不受限制地插到任何一个槽位上，系统可以自行组态。当用户的自控系统任务需要多于八个信号模块或通讯处理器模块时，则可以扩展S7—300机架，扩展实现方便。 ;S7—300是模块化的组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架（导轨）或多个机架上。与CPU313配套的模块只能装在一个机架上，除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上最多只能安装8个信号模块或功能模块。 CPU314/315/315—2DP最多可扩展4个机架，IM360/IM361接口模块将S7—300背板总线从一个机架连接到下一个机架。 中央处理单元总是在0号架的二号槽位上，1号槽安装电源模块，3号槽安装接口模块。4—11号槽，可自由分配信号模块、功能模块和通讯模块。需要注意的是，槽位号是相对的，每一机架的导轨并不存在物理的槽位。 由于该套FESTO教学实验系统控制原理简单，因此八个站的PLC均为单机作业，也不需要扩展功能模块???PLC之间也没必要网络通讯。所以每个站的PLC只由最基本的中央处理单元（CPU）、电源模块（PC）、信号模块（SM）组成。; 一、CPU313C CPU313C是一款结构简单、成本低廉、程序存储器较大的PLC。适用于对速度要求较高、程序较大的小型控制系统。CPU313C是一款紧凑型的处理器，带有集成的数字量和模拟量的输入和输出，其中数字量输入、输出分别为24点、16点。运行时需要存储器卡MMC。CPU313内置12KB的RAM，其装载存储器为内置20KB的RAM，可用存储器卡扩充装载存储器，最大容量可为4MB的EEPROM（电擦除可编程只读存储器），指令执行速度为600ns/二进制指令。最小单位操作时间0.1ms到0.2ms,扩展模块只能装在一个机架上，通信接口为MPI接口。 CPU313C的存储器可分为三个区域：装载存储器（MMC）、工作存储器、系统存储器。 诊断缓冲器、MPI 地址（和传输速率）以及运行小时计数器都被写入具有记忆功能的CPU存储器中。MPI地址和传输速率的记忆功能确保了即使在掉电、存储器复位或通讯参数丢失时，CPU也仍能进行通讯（例如拆除MMC或通讯参数删除） ;二、PS307电源模块 PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。PS307是西门子公司为7-300专配的DC24V电源。PS307系列除输出额定电流不同外（2、5、10A），其工作原理和参数都一样。本系统使用的电源是独立的开关电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备提供标准电源。 三、输入输出模块（SM） PLC对外功能主要是通过各类接口模块的外接线，实现对工业设备和生产过程的检测与控制。通过各种输入输出接口模块，PLC既可检测到所需的过程信息，又可将处理结果传送给外部过程，驱动各种执行机构，实现工业生产过程的控制。通过输入模块单元，PLC能够得到生产过程的各种参数；通过输出模块单元，PLC能够把运算处理的结果送至工业过程现场的执行机构实现控制。实际生产中的信号电平多种多样，外部执行结构所需电流也是多种多样，而PLC的CPU所处理的只能是标准电平，由于输入输出模块单元与工业过程现场的各种信号直接相连，这就要求它有很好的信号适应能力和抗干扰性能。因此，在输入输出模块单元中，一般均配有电平转换、光耦合器、滤波等电路，以实现外部现场各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传送，PLC正是通过这种接口实现了信号电平的转换。;系统所使用的