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二、蜗杆、蜗轮的结构 齿圈式 整体式 蜗轮的结构 镶铸式 螺栓连接式 BACK §9-6 普通圆柱蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护 一、精度选择: 由于蜗杆传动啮合轮齿的刚度较齿轮传动大,所以制造精度对传动的影响比齿轮传动更显著,因此在同样场合下,应采用较高的精度。蜗杆传动规定了12级精度。 二、蜗杆传动的安装与维护 (一)蜗杆、蜗轮的安装调整 在蜗杆传动中,蜗杆中心线位于中间平面上,蜗杆与蜗轮中心距应准确,在装配时,应仔细调整蜗轮的轴向位置,否则难以正确啮合,齿面会在短时间内严重磨损。 上页 下页 总目录 本章 上页 下页 总目录 本章 上页 下页 总目录 本章 上页 下页 总目录 本章 §9-1 概述 §9-2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §9-3 蜗杆传动的强度计算 §9-4 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 §9-5 蜗杆蜗轮的常用材料及结构 §9-6 普通圆柱蜗杆传动的精度等级选择及其 安装维护 §9─1概述 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成。一般蜗杆为主动件,用于传递交错轴间的回转运动和动力,通常两轴交错角∑为90? 。 概述 一、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆的外形分类 圆柱蜗杆传动 1.传动比大:结构紧凑,动力传动i=7～ 80; 2.传动平稳:连续的螺旋齿;逐渐进入啮合和退出,故冲击小、噪声低; 3.可自锁:升角小于当量摩擦角时; 4.传动效率低:滑动速度大,摩擦与磨损严重。但新型蜗杆的传动效率已可达90﹪以上。 5. 制造成本较高 为了减摩耐磨,通常蜗轮齿圈需要用贵重的青铜等材料制造,蜗杆则采取淬硬后磨削工艺,因此制造成本较高。 6. 不能实现互换 由于蜗轮是用与其匹配的蜗杆滚刀加工的,因此,仅模数和压力角相同的蜗杆与蜗轮是不能任意互换的。 二、蜗杆传动的特点和应用 蜗杆传动与齿轮传动相比,具有以下特点: 蜗杆传动适用于传动比大、传递功率不大且不作长期连续运转的场合。 §9-2 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 一、蜗杆主要参数及其选择 1、模数m和压力角α 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面。在中间平面上,蜗杆与蜗轮的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。(如图9-5) 图9-5 蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。在中间平面上,蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。根据正确啮合条件,蜗杆的轴向模数等于蜗轮的端面模数;蜗杆的轴向压力角等于蜗轮的端面压力角。规定中间平面上的模数和压力角为标准值,则: 阿基米德蜗杆传动的正确啮合条件 　　当轴交错角∑=90°时,还必须让蜗杆的导程角γ与蜗轮的螺旋角β 在中间平面,即蜗杆轴向平面与蜗轮中间平面的m和压力角?相等且为标准值。(见表9-1) 2、蜗杆分度圆柱上的导程角γ 蜗杆螺旋线的导程为: 螺旋升角与导程的关系: 通常蜗杆螺旋线的升角 ，升角小时传动效率低，但可实现自锁；升角大时传动效率高，但蜗杆的车削加工困难。 3.蜗杆分度圆直径d1 蜗杆的分度圆直径: 由 当模数一定时,q值越小,d1越小,升角越大,传动效率越高,但蜗杆的刚度和强度降低。 得 (已标准化) 直径系数: 4.蜗杆头数z1、传动比i、和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1=1~4: 单头:i大,易自锁,效率低,精度高。 多头:η↑,但加工困难,精度降低。 一头 两个头 三个头 传动比: 注意:蜗杆传动的传动比仅与蜗杆的头数和蜗轮的齿数有关,而不等于分度圆直径之比。 为避免蜗轮发生根切z2应不少于26个齿,但若z2过大蜗轮直径增加,相应蜗杆越长,刚度越小。蜗轮齿数z2 常在28~80 范围内选取。 蜗轮齿数: 二、蜗杆与蜗轮的转向关系 当已知蜗杆的旋向和转动方向时,可根据螺旋副的运动规律,用“左右手法则”来确定蜗轮的转动方向。 如下图所示 具体方法为四指沿着蜗杆转动方向弯曲,则拇指伸直的指向就是就是蜗杆在啮合点C所受圆周力 BACK 主要有点蚀、齿根折断、齿面胶合和磨损。最常见失效是齿面胶合和过度磨损。 (1)开式传动:主要失效是齿面磨损和轮齿折断。 设计准则:按齿根弯曲疲劳强度为设计准则。 (2)闭式传动:主要失效是胶合、磨损和点蚀。 设计准则:按齿面接触疲劳强度设计,再校核齿根弯曲疲劳强度,另计算热平衡和蜗杆刚度。 11.3.2 设计准则: 一、蜗杆传动的失效形式 §9-3 蜗杆传动的强度计算 二、蜗杆传动的设计准则 由于目前对胶合和磨损