《FANUC系统数控编程》讲义.docVIP

第1章数控编程概述1.1 数控程序编制的基本概念数控机床是按照事先编制好的零件加工程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。 编程人员，根据加工的工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴 转速、进給量、吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等） ，按照数 控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序，将程序存储在控制介质上（如穿孔纸袋、 磁带、磁盘） ，输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床动作，加工出零件。这种从零件图 的分析到制成控制介质的全过程叫数控程序的编制。 一、数控编程的内容及步骤 数控编程的主要内容有：分析零件图样、工艺处理、数值计算、编写程序、校验程序及首 件试切。零件图确 定 加 工 工 艺 过 程分 析 零 件 图数 值 计 算编 写 程 序 单首 件 试 切程 序 校 验数控机床图 1-1 数控编程的步骤1． 分析零件图样 根据加工零件的图纸和技术文件，对零件对结构形状、尺寸精度、形状精度、基准、表面 粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目进行分析。 2．工艺处理 拟定加工工艺方案，确定加工方法、加工路线与余量的分配、定位加紧方式、选择机床、 刀具、切削用量等。 3．数值计算 根据零件的几何尺寸、工艺路线和坐标原点的位置，计算各加工轨迹点的坐标值、数值换 算、尺寸链解算、辅助计算。对于复杂的曲线和曲面，一般使用计算机辅助计算。14．编写零件加工程序 根据确定的加工路线、刀位数据、切削用量、辅助动作及数据计算的结果，按照数控机床 规定的指令代码和程序段格式，逐段编写加工程序。此外，还应填写相关的工艺文件，如数控 加工工序单、数控刀具清单、工件安装和编程原点设置单等。 5．程序校验与首件试切 程序校验首先要检查程序运动轨迹和控制数控机床的各种辅助动作的正误。程序在数控机 床上空运行，通过观察 CRT 图形显示屏或观察数控机床的动作来检查程序。其次，进行零件的 首件试切，加工出一个零件，观察切削用量、断削效果等，测量其尺寸精度和表面精度，根据 零件的实际情况，对程序进行调整确定。 二、程序编制的方法 数控编程一般分为手工编程和自动编程两种。 1．手工编程 手工编程就是由人工编写零件的加工程序。适用于加工形状不太复杂，计算比较简单，程 序段较短的零件。 1． 自动编程 人工制定工艺方案后，由计算机完成包括数学处理、编写程序单、程序校验等工作。目前 常用 CAD/CAM 软件实现自动编程。适合大容量、立体复杂的零件。可简化计算，减少耗时与出 错率。 三、程序的结构与格式 加工程序是一系列指令有序的集合。通过这些指令，使刀具按直线、圆弧或其它曲线运动， 以完成切削加工，同时控制主轴的正反转、停止，切削液的开关，自动换刀装置的运动等。 数控编程系统主要有两种，FANUC 系统和 SIEMENS 系统。每种系统根据系统本身的特点及 编程的需要，都有一定的程序格式。同一系统不同的数控机床，其程序格式与指令格式也有差 异。编程人员要按所用数控机床说明书的规定格式编写程序。本书以 FANUC 编程系统为版本编 写。 1．程序的结构 一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束组成。 O1111 N10 G92 X100 Y200； N20 G90 G00 X50 Y60； N30 G01 X10 Y50 Z-5 F150 S300 T12 M03； …………………………………………………. N120 G00 X-50 Y-60； 程序结束2程序号程序内容N130 M02； （1）程序号 程序号即为程序开始的标识。为了区分存储器里的程序，每个程序都要有程序编号，一般 由四位数字组成，在编号前采用程序编号地址符。在 FANUC 系统中，数控车床用英文字母“O” 作为程序编号的地址符，数控铣床（加工中心）用“%”作为程序编号的地址符。 （2）程序内容 程序内容是整个程序的核心，它由若干个程序段组成，每个程序段由若干个指令字组成， 每个指令由地址符和数字组成。 （3）程序结束 程序以程序结束指令 M02 或 M30 来结束整个程序。 2．程序段格式 程序段由程序段号开始，中间有若干个指令字，由程序段结束符结束程序段。程序指令字 由地址符和数字组成，地址符由英文字母 A～Z 表示，常见程序段的格式见表 1-1。常用地址符 的含义见表 1-2。 例：N30 G01 X10 Y50 Z-5 F150 S300 T12 M03 ；程序段号程序指令程序段结束符表 1-1 常见程序段的格式N 程序段号G 准备功能XY 坐标字ZF 进给量S 主轴转速T 刀具功能M 辅助功能LF 结束符（1）程序段号（N） 程序段号为程序段的编号，由地址符