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微机保护原理Principle of Microprocessor Protection(Principle of Digital Protection) 主要内容: 信号处理基础 输入信号予处理 数字滤波 保护算法 硬件结构 可靠性 第一章 概 述 总体水平 动作特性优良 工作速度和可靠性大大提高 高压输电线路上的标准配置方案 中低压送配电网络中开始推广应用 元件保护发展迅速 一、微机保护的基本发展过程 第一阶段( 60年代中期至70年代初期 ) 理论探索: 保护算法、数字滤波的研究 早期样机及试验 方案 :单机集中保护方案 基本方案 单机集中保护方案 使用一台中、小型计算机 完成整个变电站的保护功能 完成整个变电站的控制功能 保护方案 研究重点:线路保护 研究开发相对集中 保护算法相对复杂 研究成果用于元件保护相对容易 保护方案 单处理器/单片机方案 采用单片微处理器(以后大都改用单片机)完成一条线路的全部保护功能 保护方案 分时方式 故障起动后,循环执行相间距离保护(或相间电流保护)——接地距离保护(或零序电流保护)——重合闸保护功能程序 故障分类方式 故障启动后首先进行故障分类,再根据分类结果执行相应的保护功能算法。 3.第三阶段(80年代后期至90年代中期) 微机保护推广应用阶段 外部条件: 单片机价格大幅度下降 单片机性能大幅度提升 微机保护发展特点 采用多CPU(单片机)结构 线路保护相对成熟 元件保护进入实用化阶段 硬件结构以及制造水平大大提高,装置的故障率显著下降 多CPU结构主要优点 保护的可靠性大大提高 各CPU插件之间相对独立 (某一CPU插件故障时可保留其它CPU插件的保护功能 ) 保护的动作速度大大提高 整套保护装置以多CPU并行方式完成全部保护功能计算,从而提高了保护的动作速度。 4. 90年代中期以来 微机保护进入成熟阶段 外部条件: 新型高性能单片机开始获得应用 新型高性能DSP开始获得应用 网络通讯技术的应用 微机保护发展特点 高压、超高压电网已经广泛使用 中低压电网中开始广泛应用 元件保护的发展迅速 新技术、保护新原理与新算法的引入 新型高性能单片机/ DSP的使用 高性能32位单片机 片内集成了各种通用硬件,大大简化硬件设计 总线不出芯片,大大提高了装置的抗干扰性 运算能力更强 专用数字处理器DSP 计算能力强、精度高、总线速度快 专用硬件实现定点和浮点加乘(矩阵)运算 为引入ANN,小波分析等信号处理算法提供方便 网络通讯技术的应用 现场总线网络接口的配置 与变电站综合自动化接口 现场总线的双网接口配置,互为备用 接口A:与变电站综合自动化通信 接口B :分散录波功能(录波数据传送) 分布式保护的发展 分布式母线保护的研究和应用 分布式母线方向保护 分布式母线差动保护 广域后备纵联保护的研究 ATM高速网络通讯技术,实现快速的广域后备, 解决传统后备保护阶梯时限特性带来的问题 保护新算法研究 自适应控制 自适应电流保护的应用 模糊控制 变压器保护多判据的模糊逻辑控制 小波变换理论 基于小波分析的行波故障定位 保护新原理研究 神经网络保护 神经网络距离、变压器保护的研究 暂态保护 无通信暂态电流保护的研究 二、微机保护的基本结构 本质:具有保护功能的微机系统 典型结构框图
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