微机继电保护精品课件研究报告.ppt

四、微分方程算法 电流、电压取相邻采样的平均值，即： 五、傅立叶算法 傅里叶算法的基本原理来自傅里叶级数。傅氏级数表明，任何一个周期函数均可以分解为直流分量和各次谐波分量。傅氏算法假定被采样的模拟信号是一个周期性时间函数，除基波外还有不衰减的直流分量和各次谐波，可表示为： （14-71） 式中n=0,1,2, … ； , 分别为各次谐波的正弦和余弦的幅值。ω1为基波的角频率。 各次谐波的幅值可由下式求出： （14-72） （14-73） 五、傅立叶算法 求出基波分量正、余弦项幅值为： （14-74） （14-75） 由积分过程可知，基波分量正余弦项的幅值已消除了直流分量和整数次谐波分量的影响。于是 和中的基波分量为： （14-76） 合并正、余弦项，可表示为： （14-77） 根据 和 可以求出基波谐波分量的有效值及相角，即： （14-78） （14-79） 五、傅立叶算法 用计算机处理时式（14-74）和（14-75）的积分可以用梯形法则求得： （14-80） （14-81） 式中： N —基波信号的一周采样点数； uk —第次采样值； u0 、uN—分别为和时采样值。 七、突变量(增量)元件算法 在模拟保护中，常用突变量元件作为启动及振荡闭锁元件。这些突变量元件在微机保护中用软件实现特别方便，因为保护装置中的循环寄存区具有一定的记忆容量。可以方便地取得突变量。下面以电流为例，采用反映两相电流差的突变量，算法如下： 4、数字滤波器的稳定性 如式（14-10）中系数不全为零，表明滤波器输出不仅与现行输入、前行输入有关，还与前行输出有关，相当于系统有反馈回路。前行输出又作为输入影响当前输出，称为递归型滤波器（IIR）。IIR滤波器利用了反馈信号，易于获得较理想的滤波特性，但存在滤波系统稳定性问题。在设计中需要特别注意。目前，在实用的微机继电保护中采用FIR数字滤波器居多。 通常非递归型滤波器的冲激响应（单位脉冲响应）是有限的，故这类滤波器又称为有限冲激响应滤波器（FIR）；而递归型滤波器的冲激响应是无限的，故称为无限冲激响应滤波器（IIR）。 5．滤波器的时间窗、数据窗、时延和计算量 （1）时间窗。一个实时数字滤波器，一般在一个采样周期中计算一次，一个数字滤波器运算时所用到的最早一个采样值到最晚一个采样值之间的时间跨度，叫时间窗，用表示。 （2）数据窗。当TW是TS的整数倍，数据窗DW=TW/TS+1。 （3）时延。指滤波器输入信号发生跃变时起到滤波器获得稳定的输出之间的时间。用 表示。 （4）计算量。滤波器计算量通常用乘除法的次数表示，因为计算机乘除法所费时间大于加减法，故应尽量避免和减少用乘除法。 （14-18） 式中 ，成为差分前长，对式（14-18）进行Z变换得 二、几种基本的数字滤波器 （14-17） （14-19） （14-20） 取 代入（14-20）得 （14-21） （一）减法滤波器（或称为差分滤波器） 差分方程 ： （一）减法滤波器 其幅频特性 （14-22） 欲求完全消除的谐波次数，可令 ， 则 P=（1，2，3 ） 即 ，其中 为谐波频率。其相频特性为： （14-23） 若对于基波每周采样12点，则 ，取 ，做出幅频特性和相频特性如图14-18所示。 从特性曲线上看，取 时，差分滤波器可以滤去直流分量及12次谐波以及12次的 总倍数谐波，对基波相对于移相75°。 。 图14-A2： 减法滤波器结构 图14-A3： 减分滤波器滤波原理说明 （一）减法滤波器 （一）减法滤波器 图14-18 的减法滤波器的频率特性 （a）幅频特性；(b) 相