13超声波测距仪的设计与调试——接收部分.pptVIP

超声波传感器的原理与应用 主讲教师：汤旭慧 Addr：行政楼509或二工业中心418 TeMail：tangxh00@oa.szpt.net 或tangxh00@szpt.net 超声波测距仪的设计与调试——接收部分 超声波接收电路的基本工作原理 选频放大电路的设计 波形变换电路的设计 实训3：超声波接收电路制作与调试 超声波接收电路的基本工作原理 选频放大电路的设计 一、什么是选频放大电路？ 是实现从多种频率的输入信号中，选取所需的一种频率信号加以放大。如下图所示的方框图可以构成选频放大电路： 其中,方框K是基本放大电路，方框F是选频负反馈网络，因此，选频放大器实质上是一种具有选频作用的负反馈电路。电路的闭环增益为： KF=K/(1+F·K) 式中：K=UO/Ui是开环增益 F=UF/UO是反馈系数 选频放大电路的设计 二、如何实现选频？ 一般用RC选频网络实现选频。图(b)为反馈系数F随频率f的变化曲线（频率特性）： 当f=fo时，则F=0。所以，对谐振频率fo来说，放大电路不存在负反馈，故KF=K，此时放大器的输出电压最大。 随着频率远离fo,F就急速地增加，相应的KF也很快衰减至零，如图(C)。因而，偏离fo点的其它无用频率的输出电压也就很小很小了。至于KF的衰减快慢，主要是取决于反馈网络的选频特性。 一个典型的选频放大电路 此电路可以看作是一个反馈回路并联电容C12的反相比例放大电路。 其传输函数为： 当系统工作于特征频率： 时，输出幅度最大。因此在特征频率具有显著的选频特性。 超声波接收电路图 波形变换电路的设计 本系统选用LM311构成了具有滞回特性的比较器，对经选频放大后的正弦波信号进行波形变换，实现A/D转换，输出矩形波脉冲，以满足输入单片机处理的要求。本电路在波形变换过程中有较强的抗干扰能力，可以有效的防止输入信号有噪声侵入。 通过合理调节电位器VR2，选择比较基准电压，可使测量更加准确和稳定。 CD4049主要起缓冲、隔离的作用，减小LM311输出端上拉电阻对后续电路的影响。以便后续可靠地触发单片机中断。 实训3：超声波接收电路的制作与调试 实训目的： 理解选频放大电路的工作原理和调试技巧。 理解波形变换电路的工作原理。 掌握超声波接收电路的调试技巧。 实训条件： 超声波接收电路板及配套元件一套、超声波发射头，直流稳压电源一台，示波器一台，信号发生器一台，直尺一把 实训3：超声波接收电路的制作与调试 实训方法： 一、测试选频放大电路的幅频特性。 步骤1：要求学生用万能板按照如下电路图焊制一个选频放大模块。 步骤2：正确使用直流稳压电源，产生+12V、-12V电源信号，连接到选频放大电路板上。示波器探头置于电路输出端。 步骤3：将信号发生器的输出端子接到选频放大电路的输入端。调节信号发生器正确输出峰峰值为5V、频率在30K～50K范围变化的正弦波信号，用示波器观察输出信号波形，记下的值。请按照如下表格设置的频率数据要求进行测试，总计测试30对数据。 注意：要求测试每对数据时，一定要首先用示波器准确测试信号发生器输出的信号频率后，再接入测试系统，测试接收信号的电压 （应该在不失真情况下）。 实训作业1：分析30对记录数据，绘制输出~f 关系曲线，分析并理解选频放大电路的特点和工作原理，并得出此选频放大电路的幅频特性结论。 测试选频放大电路的幅频特性 测试选频放大电路的幅频特性 实训3：超声波接收电路的制作与调试 二、利用对射检测方式进行测距： 步骤1：要求学生按照电路图将配套元件焊接到超声波接收电路板上，并连好线。注意依据“PCB设计中存在的问题”文档中提示修正电路板。 步骤2：信号发生器输出端子接到超声波传感器发射头的两个输入引脚，正确使用直流稳压电源，产生+12V、-12V、+5V等电源信号，并正确连接到接收电路板上；示波器探头置于PD3/INT1测试点插针上。将发射头对准接收头，准备测试接收头接收超声波后产生的同频信号电压。 步骤3：调节信号发生器能正确输出峰峰值为2V、频率为40K的方波信号；调试电路板，使选频放大单元和波形变换单元工作正常。配合示波器测试调节VR2使输出合适的回波脉冲信号，以可靠触发单片机中断系统。 步骤4：增大发射头与接收头间的测试距离，观察输出的回波信号，直到接收不到回波信号为止。用直尺测定发射头与接收头之间的距离，即为在输入信号峰峰值为2V的情况下，超声波传