车辆动态控制系统.pptVIP

0703-车辆动态控制系统 概述 概述（续1） 概述（续2） 概述（续3） 概述（续4） 工作原理 工作原理（续1） 工作原理（续2） 工作原理（续3） 系统组成 系统组成 * 0703-车辆动态控制系统 授 课: 周 淑 文 部 门: 车辆工程研究所 车辆在行驶过程中，不断受到不平路面和大风等外界因素的干扰，车辆应具备良好的操纵稳定性，尤其在高速紧急转弯时更显重要。为此，一项在汽车防抱制动系统(ABS)及防滑控制装置(ASR)的基础上，主要针对高速弯道行驶时车辆操纵稳定性控制的新技术VDC(Vehicle Dynamic Contro1)——车辆动态控制，应运而生，它兼容了ABS及ASR的优点，并加以系统控制，从而可以显著地减少因驾驶员失误等而造成的重大损失，提高汽车的安全性能。 VDC也称为ESP(Electronic Stabilty Program) 根据汽车理论，前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应有三种类型：中性转向、不足转向和过多转向。在高速行驶的情况下，如果因躲避障碍而出现不足转向时，汽车很有可能出现侧滑而撞上前方的障碍；如果出现过多转向，则汽车很有可能出现甩尾甚至激转。车辆动态控制的出发点就是通过调节相应车轮上的制动力（如果是四轮驱动汽车，还将调节前后轴驱动力分配），进而在汽车质心附近产生一个附加转矩，来调节汽车的横摆角速度，使汽车按驾驶员的意图前进（即中性转向）。这个调节过程可以按图1来进行。 原理 1）功用 帮助驾驶员达到限制汽车侧滑的最佳的驾驶操作 2）功能特点 可检测汽车的状态和驾驶员的操作 估算车辆失控侧滑的程度 计算恢复汽车稳定所需旋转运动和减速，并相应控制每一车轮的制动力和发动机动力输出 工作原理 在实际的控制过程中，动态控制系统将实测的横摆角速度与中性转向时的横摆角速度进行比较。如果实测的横摆角速度大于中性横摆角速度，则表明汽车此时为过度转向，应对前外轮施加一定的制动力；如果实测的横摆角速度小于中性横摆角速度，则表明汽车此时为不足转向，应对后内轮施加一定的制动力；如果横摆角速度相等，则不需要制动。 没有施加VDC 施加VDC VDC构成 * 0703-车辆动态控制系统