GPS 应用及基本定位原理TEC0809.pptVIP

　 　　　Company: Mio Technical Limited Dep: Technical Management Department 　　　　　　 　Name: Fly.du (杜林华) 　　　　　　　Email: Fly.du@.tw 　　　　　　　　　 　Ext:2197 技術管理處 GPS 应用及基本定位原理 目 录 1 2 GPS的产生 GPS的组成部份 3 GPS基本定位原理 4 GPS定位方法 6 GPS的误差 5 GPS的信号 一、GPS 的产生 GPS（Global Positioning System）: 是由美国国防部于1973年12月批准陆海空三军联合 研制的一种军用卫星导航系统，1995年全面建成总 共由24颗卫星组成。 二、GPS的组成部份 1、GPS 卫星部份 组成：21颗工作卫星，3颗备用卫星，均匀分布在6个轨道上 轨道高度：26560km(高)，20200km(低) 作用：发送用于导航定位的信息，进行监测导航 a、美国六轨道GPS系统示意图 均匀分布可保证在地球表面任一点随时可以看到4到12颗卫星。 D A B C E F 2 4 3 1 2 1 3 4 4 3 2 1 4 1 3 2 1 2 4 3 4 3 2 1 赤道 b、苏联三轨道的GLONASS系统示意图 A B C 赤道 2 4 3 1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 GLONASS的24颗平均卫星分布在太空的三个轨道面上 相比GPS; 扰干扰性强，定位精度相对低 c、欧盟“伽利略”计划 “伽利略”卫星定位系统将由30颗轨道卫星组成，分布在3个轨道面上，每个轨道面部署9颗工作星和1颗在轨备份星，定位误差不超过1米。 误差大于6米的免费服务 误差小于6米的付费服务 服务 d、中国“北斗”导航系统 建设中的中国北斗导航系统(COMPASS)空间段计划由五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。 可互动通信 服务 2、地面控制部份 跟踪站(5个) 接收数据采集信息 将导航电文(卫星星历等)注入GPS卫星 注入站(3个) 监测控制卫星运行，编制导航电文 主控站(1个) 组成 作用 军事国防 公共安全 3、GPS应用 追踪定位 休闲运动 3、GPS应用 车辆导航 建筑/土木工程 3、GPS应用 物流监控 定位防盗 3、GPS应用 农矿作业 航空航海 3、GPS应用 d1 A B C d3 P D d4 三、GPS的基本定位原理 d1 d1 d1 d2 d2 d2 球面相交法 P16 伪距 d1 d2 d3 P (x, y, z) y x z A(x1,y1,z1) B(x2,y2,z2) C(x3,y3,z3) [(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2= d1 [(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2= d2 [(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2= d3 三、GPS的基本定位原理 WGS-84 d4 D(x4,y4,z4) P17 [(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2= d1-cδt … [(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2= d2-cδt … [(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2= d3-cδt … [(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2= d4-cδt … 减去误差值 P15 d = c * t 卫星到接收机距离的计算 P 石英钟 原子钟 P16 三、GPS的基本定位原理 I 精度1m 10-8 s 时间精度 石英钟：10-5 s 原子钟：10-11 s 传播时间 tp - ti 电磁波速度 3.0 x 108 m/s 距离 D 三、GPS的基本定位原理 通过多颗卫星对接收机监测提高定位精度 一、根据所采用观测值 伪距定位 载波定位 二、根据定位的模式 单点定位 差分定位 三、根据接收机运动状态 静态定位 动态定位 四、GPS的定位方法 五、GPS 的信号 C/A码定位精度：29.3m-2.93m P码定位精度：2.93m-0.293m 载波 L1 1575.42 MHz L2 1227.60 MHz 测距码 C/A码 (粗码) P码 (精码)