多轴工具机切削路径误差补偿系统之研究一讲义幻灯.pptVIP

多軸工具機切削路徑誤差補償系統之研究 中原大學機械工程學系 Department of Mechanical Engineering,Chung-Yuan Christian University 目的 針對切削路徑誤差補償提高多軸機器之加工精度 大綱 (1). 形狀函數誤差預測方法 (2). 遞迴軟體補償程式 (3). NC程式自動辨識讀寫系統 (4). 模擬分析與實驗 (5). 結論 :刀具尾端之總誤差 :幾何誤差引起的誤差 :重力撓曲引起的誤差 :靜／動態的切削力引起誤差 :熱膨脹引起誤差 發生誤差的原因 靜態 / 類靜態誤差 待測點的位置/方位誤差經由下列內插求得。即: :內插所得之位置／方位誤差值, :已知的節點位置／方位誤差 , :區域點節總數(對線性元素, = 8) 元素內待測點的剛性矩陣 其中 :內插所得之剛性矩陣值 :已知節點中的剛性矩陣,Pi :個別元素之區域點總數(對線性元素, = 8) 軟體補償 實際到達位置為期望位置加上在期望位置的位置誤差。 補償理論 : 其中 : 期望位置(切削路徑) :期望位置的位置誤差 : 補償後位置 若 為伺服指令輸入控