物流中心规划方案新.ppt

* 大连海事大学 * 根据出入库效率计算作业通道数 1、叉车、堆垛机的作业周期 O点是出入库台，设货架的高为H，巷道长为L，堆垛机水平运行速度为Vx,升降速度为Vz。当堆垛机的走行机构和升降机构同时都以最大速度Vx和Vz运行，经过一段时间载货台运行到货架上的某一货位（X，Z），如果两机构的运行时间相等，则存在下列关系： Z = X 因为堆垛机作业周期的长短与堆垛机的速度和作业距离，即货架在水平方向的长度和货架在垂直方向的高度有关，因此，可用货架参数w定义有关因素： w = = · * 大连海事大学 * 单作业方式作业周期 ts 的计算 ?=1 X z L H ts = t0 + 2 ty + 2 t1 t1 = max{ tx , tz } x、y分别为货位的坐标。 E(ti)为 ti 的数学期望 * 大连海事大学 * t0——固定时间，如堆垛机的定位、操作、信息查询及传输等的时间。（常数） t y——堆垛机货叉叉取（或存放）作业时间。且有 ty＝2 tload＋tlift tload为货叉完全伸出或完全缩回的时间，tlift为货叉微升或微降的时间，即货叉在货格内升起或放卸货物的时间。 MAX（tx；tz）——堆垛机从出入库台到货位的行走时间tx（水平运行