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第四届丹佛斯 （上海）自动控制有限公司技术研讨会交流材料 注： 内部资料，仅限丹佛斯及合作伙伴内部使用 Danfoss 变频器在枪绞伺服控制的应用变频器在枪绞伺服控制的应用 变频器在枪绞伺服控制的应用变频器在枪绞伺服控制的应用 成都新联安科技工程有限公司 前言前言 伺服控制一直是传动传统控制领域的最高境界，它代表了高精度、高稳定 前言前言 性、高响应的传动控制。丹佛斯新推出的变频器+运动控制卡+ 同步伺服电机的伺 服控制方案，其极高的可靠性、稳定性和性价比，必将在伺服控制领域开出一片 新的天地。本文以在成都云内动力有限公司ZT711 枪绞机床的升级改造详细描述 丹佛斯伺服控制的应用。 关键词关键词 变频器 运动控制卡 同步伺服电机 光栅尺 滑台 速度控制 位置控制 关键词关键词 一、一、 机床机床概述概述 一一、、 机床机床概述概述 云内动力 ZT711 枪绞机床主要用于汽车发动机生产线对发动机机盖绞孔 加工。机床主要组成部分为： 工件输送机构 Ⅰ、Ⅱ工位定位加紧机构 Ⅰ、Ⅱ工位滑台 Ⅰ、Ⅱ工位主轴 Ⅰ、Ⅱ工位轴向进给油缸 机座、液压站、润滑站 其中，滑台需要精确的位置控制，滑台的工作循环如下： 快进 345 工进 5 零点 工退 0.2 工退 349.8 滑台的运动过程中，有一个 0.2mm 的工退控制，采用普通的行程开关很 难实现其精确的定位控制。滑台进给的精度，影响产品的质量。 二、二、 控制方案控制方案 二二、、 控制方案控制方案 选用同步伺服电机拖动滑台进给。驱动器和伺服电机上的编码器构成速 度闭环系统，滑台上安装光栅尺和驱动器构成位置闭环系统。所有操作信号 通过 PLC 控制器控制各个电机及液压阀门等。同时，PLC 接收所有行程开关 等现场信号，实现联锁并控制所有设备按照设定的动作运行。 驱动控制拟采用丹佛斯变频器+运动控制卡+ 同步伺服电机的控制方案。 其控制精度计算如下： 第四届丹佛斯 （上海）自动控制有限公司技术研讨会交流材料 注： 内部资料，仅限丹佛斯及合作伙伴内部使用 螺距 L=10 （单位：mm） 传动大齿 D=55 传动小齿 d=21 单位转换常数 k=1000(毫米转换为微米) 每转计算数 m=65536 计算误差 e=5 误差 c= ×k÷m×e＝ ×1000÷65536×5=0.2933um 一般伺服控制的精度都要求在几个微米。从上式计算可以看出，丹佛斯 运动控制的控制精度完全满足用户要求。 滑台部分的控制结构功能图如下： AC380V 操作面板 滑台 PLC