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起步加速不再打滑 ASR 驱动防滑技术简介 【卡车之家 原创】前段时间，卡车之家论坛网友 “老卡车人”发了一个 《A7 使用 6 通道 ABS 4 通道 ASR 的感受》的帖子， 引起不小的关注。ABS 大家应该已经不陌生了，ASR 虽然现在也会经常听说，但很多人对其还是不很了解，现在小编就将卡车 ASR 的一些内容整理出来，大家相互交流一下。 ● ASR 的定义 ASR 是英文 “Anti Spin Regulation”的缩写，中文意思为驱动防滑技术，也可以称为 TCS （Traction Control System） 牵引力控制系统。 1974 年威伯科和梅赛德斯-奔驰公司联合研究推出了商用车第一套 ABS，1986 年威伯科公司在 ABS 基础上推出了商用车驱动 防滑系统ASR，以进一步提高车辆起步和行驶中的稳定性。关于 ABS 和 ASR 的产品介绍，我们还是通过这段经典的视频做些了解。 在视频中可以看到我们日常遇到的几种情况： ①湿滑、沙石等附着力较差的路面起步； ②左右附着力不同的路面起步加速； ③湿滑路面拐弯。 打滑原因分析 轮胎打滑的原因大家应该很好理解，在湿滑 （附着系数较低）路面上进行空载起步或加速时，驱动力如果大于轮胎与地面 的附着力，就会出现打滑。 车辆一侧打滑的情况，卡车之家在之前的文章中曾经介绍过差速器的基本知识 （详情点击：《分配左右动力 汽车差速器功 能结构简介》）。在差速器结构中，如果有一侧车轮悬空，不启动差速锁的情况下，将会出现悬空车轮空转，而另一个车轮是 得不到牵引力的情况。所以在左右附着力不同的路面，如果一侧车轮打滑，另一侧车轮将无法驱动车辆。 从 ASR 驱动防滑的名字可以看出，针对这类打滑现象，ASR 正可谓对症下药，下面我们来看看 ASR 是如何工作的吧。 ● ASR 工作原理 下面我们来看看 ASR 系统的原理，这里首先要提到一个概念——滑转率，指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例， 这个和 ABS 里面提到的滑移率类似，计算公式为滑转率 λ=(Vw-Vv)/Vw×100%，其中 Vw 为驱动轮转速，Vv 为车辆转速，一般以 前轮 （非驱动轮）的轮速作为整车参考车速。根据附着系数与滑转率的关系曲线图可知，当滑转率保持在 10％～30％之间时， 就可以获得良好纵向附着力和侧向附着力。 在车辆起步和行驶过程中，通过 ABS 的传感器对车轮的转速进行监控，ABS 的电控单元计算车辆各车轮的滑转率，使驱动车 轮的滑转率始终保持在设定的最佳范围 （稳定区域）内，从而使车辆获得较高的牵引力和稳定的转向能力。 ASR 结构 ASR 是以 ABS 系统为基础开发的，与 ABS 系统相比，需要多一个 ASR 电磁阀 （两位三通电磁阀）和双通单向阀，同时，ABS 的电脑需要支持ASR 功能。 ASR 有两种控制模式：发动机扭矩控制和驱动桥差动控制。 发动机扭矩控制 早期 ASR 非电控控制方式 在早期非电控发动机时代，ASR 要想工作必须加装单独的控制气缸来对发动机油量控制系统进行额外的控制,而对于电控来 讲，只需要给发动机一些必要的信号即可。 对于现在使用的电控系统的发动机而言，发动机扭矩控制是由 ABS 电控单元针对各种信号