工业设计专业试验指导书-机械电子工程系.DOCVIP

课 程 实 验 指 导 书 刘亚梅 编 计算机控制技术 本实验课在培养实验能力中的地位和作用： 应达到的实验能力标准： 通过本课程实验的学习，应达到实验要求：针对A/D、D/A转换，数字PID控制、网络通讯技术的计算机控制实验，使学生具有独立分析、控制系统的能力，进而全面提高学生的动手能力和综合素质。 实验教材、参考资料： 实验项目汇总 序号 实验项目名称 学时 实验类型 实验类别 每组学生数 1 A/D、D/A计算机控制实验 2 验证 必修 5 2 微型计算机PID控制实验 4 5 3 基于网络通讯技术的机电控制实验 4 验证 必修 5 实验一 A/D及D/A转换实验 一、实验目的 1、掌握数据转换的基本原理； 2、熟悉12位A/D及D/A转换的基本方法。 二、实验内容 A/D转换实验：通过A/D及D/A卡完成A/D转换实验，转换公式为，其中为位数，为基准电压。 D/A转换实验：同样通过A/D及D/A卡完成A/D转换实验，转换公式为 三、实验原理、方法和手段 硬件联接： 1、将数据采集卡上标有AD1IN的插孔与DA1OUT的插孔相连； 2、硬件原理示意图书 数字量—D/A—转换—A/D采集—计算机显示结果 软件使用： 1、打开软件，在实验课题菜单中选中A/D或D/A转换实验； 2、在相应弹出的对话框中填写实验所需参数； 3、点击变换按钮，转换出对应的数字量或模拟量的数值； 4、点击运动按钮，得到待转换的结果； 5、完成后，起用测量标尺观测A/D或D/A转换的图形或测量数据。 四、实验条件 本实验在实验室中进行，所需要的仪器设备有：微型计算机、计算机控制技术组合实验装置、通讯线等。 五、实验步骤实验二 数字PID控制实验 一、实验目的 1、研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响； 2、研究采样周期T对系统特性的影响； 二、实验内容 系统结构框图如下： 图中： 开环系统（被控制对象）的模拟电路图如下： 三、实验原理、方法和手段 1、被控对象为0型系统，采用PID控制后，可使系统变为1型系统； 2、当时（实际是方法）时，研究其过渡过程； 3、打开软件，在实验课题菜单中选中数字PID控制实验，双击即可； 4、在相应弹出的对话框中填写参数。 1）填写采样周期（0.01—100s）操作：填写参数； 2）填写采样点数（50—999）操作：填写参数； 3）分别给出数值，操作：填写参数； 四、实验条件 本实验在实验室中进行，所需要的仪器设备有：微型计算机、计算机控制技术组合实验装置、通讯线等。 五、实验步骤数值（参考值）； 5、观察响应曲线，若不满意，改变数值，记录4组不同的曲线。 六、实验结果 实验三 基于网络通讯技术的控制实验 一、实验目的 通过实验，了解基于MCGS组态监控软件环境下网络通讯技术的工作过程； 二、实验内容 在一台主控计算机监控下，同时针对多台TVT-C型立体仓库模拟装置的入货、出货状态进行实时监控、记录。 三、实验原理、方法和手段 在XP系统中，把光盘放入光驱中，自动运行MCGS组态软件。此时出现对话框，安装MCGS组态软件通用版，直至安装完毕，桌面快捷方式出现两个新图标，即MCGS组态环境和MCGS运行环境。MCGS组态环境为开发编写监控程序平台；MCGS运行环境为监控程序平台。 工作台显示图标 用鼠标双击MCGS设备窗口项，设备0—〔串口父设备〕，双击出现图四。 更改串口端口号（0-COM1）确认，按F5进入MCGS运行环境，进入监控状态。下图为串行口设置图标。 下图为监控画面图标。 四、实验条件 本实验在实验室中进行，所需要的仪器设备有：微型计算机、TVT-C立体仓库模拟实验装置，232转485接口、通讯线等。 五、实验步骤 6