机械类-数控技术（二）方案介绍.pptVIP

数 控 技 术;第一章 概论;科学技术 社会生产 ;产品与生产方式:;Parsons Co.公司受美国空军委托与麻省理工学院(MIT)伺服机构研究所合作研制于1952年研制出世界上第一台三坐标立式数控铣床。 采用了自动控制、伺服驱动、精密测量、新型机械结构。;数控加工的构思与实现;计算机的出现为数控技术的出现与发展奠定了基础;第四代数控:1970~,随着微电子技术的发展,小型计算机逐渐取代数控系统中的专用计算机,使许多控制功能可以依靠编制专用程序来完成,而不必依靠硬件电路,实现软件控制,大大提高了数控系统控制的灵活性和数控设备的可靠性。1970年,美国芝加哥国际机床展览会上第一次展出了采用小型计算机控制的计算机数控(Computer Numerical Control—CNC)装置和由计算机直接控制多台机床的直接数控(Direct Numerical Control—DNC)系统 。;第五代数控:1974~,中、大规模集成电路技术所取得的成就,促使价格低廉、体积更小、集成度更高、工作可靠的微处理器芯片问世,并逐步应用于数控系统,进一步简化了CNC系统的硬件结构,降低了CNC机床的成本,由此产生了以微处理器为CNC系统核心的第五代数控系统,即采用微型电子计算机控制的数控系统(Microcomputer Numerical Control——MNC);新一代数控:进入90年代,数控系统的发展以高速度、高精度、智能化为显著特点。大规模和超大规模集成电路的进一步发展,使微处理器的性能不断提高,软件功能日益增强,CNC系统随着外围电路和接口配置的不断完善,以及软件技术在交互式人机对话和图形显示技术方面所取得的成就而得到发展。基于PC-NC的新一代数控充分利用了现有PC机的软硬件资源,使得数控系统集成度高,可靠性好,升级换代容易,易于实现开放式系统。;数控机床: ;数控机床定义: ; 数控技术——数字控制(Numerical Control)技术(NC技术):用数字化信息(数字量及字符)发出指令并实现自动控制的技术。 ;机床;二、数控机床的组成;数控机床通常由四部分组成:;数控机床的基本组成如下图所示:;1、程序载体;如图所示为八位标准穿孔带:;2、输入装置;光电阅读机——穿孔带。 磁带机——磁带。 软盘驱动器——磁盘。 MDI方式——手动直接输入。 直接通讯方式——由计算机直接传送给数控装置。 DNC系统接口输入——分布式数字控制系统接口输入(Distributed Numerical Control)。 ;3、数控装置(CNC);控制器:接受输入装置的指令,根据指令控制运算器与输出装置,以实现对机床的各种操作(如主轴的变速或冷却液的开关)以及控制整机的工作循环。;运算器:接受控制器的指令,将输入装置送来的数据进行某种运算,并不断地向输出装置送出运算结果,使伺服系统执行所要求的运动。;输出装置:根据控制器的指令将运算器送来的计算结果输送到伺服系统,经过功率的放大,驱动相应的坐标轴,使机床完成刀具相对工件的运动。;CNC装置; 微型计算机系统;4、强电控制装置;5、伺服系统;功率步进电动机(Stepping Motor) 直流伺服电动机(带有感应同步器、编码器等位置检测元件)。采用晶体管脉冲宽度调制( PWM—Pulse Width Modulation) 和晶闸管 (SCR—Semiconductor Control Rectifier)调速系统。 交流伺服电动机(带有感应同步器、编码器等位置检测元件)。采用正弦波PWM变频调速(SPWM—Sine PWM)和矢量控制调速(Vector Control);6、机床;与普通机床的不同点: (1)由于采用高性能的主轴和伺服系统,使得数控机床的机械传动结构得到了简化,传动链较短。 (2)具有较高的动态刚度、阻尼精度,耐磨性好,热变形较小。 (3)更多地采用高效传动部件,如滚珠丝杠副,滚动导轨。 ;三、数控机床涉及的基本技术;1、精密机械技术;2、计算机及信息处理技术;3、自动控制理论和伺服驱动技术; 为了适应不同类型数控机床复杂的控制算法,伺服系统的位置环和速度环都采用软件控制。 目前交流伺服电动机驱动已经逐步取代了其它的伺服驱动,与之配套的是电力电子技术,提供了瞬时输出很大的峰值电流和完善的保护功能。;4、精密检测和传感技术;5、网络和通信技术;机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按被加工的工件处于的温度状态﹐分为冷加工和热加工。 一般在常温下加工，并且不引起工件的化学或物相变化﹐称冷加工。一般在高于或低于常温状态的加工﹐会引起工件的化学或物 相变化﹐称热加工。冷加工