机械类-数控系统故障分析规划方案.pptVIP

* * 数控系统故障分析 5.1 常用数控系统简介 5.2 数控系统故障分析 目前数控系统种类繁多,形式各异,组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。对于不同的生产厂家来说,在设计思想上也可能各有千秋。有的系统采用小板结构,便于板子更换和灵活结合,而有的系统则趋向大板结构,使之有利于系统工作的可靠性,促使系统的平均无故障率不断提高。无论哪种系统,它们的基本原理和构成是十分相似的。数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成: 硬件控制系统 是以微处理器为核心,采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备(包括显示器、控制面板、输入输出接口等)等可见部件组成。 软件控制系统 即数控软件,包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。 数控系统出现故障后,就要分别对软硬件进行分析、判断,定位故障并维修。 FANUC公司创建于1956年,1959年首先推出电液步进电机。70年代,一方面从Gettes公司引进直流伺服电机制造技术,一方面与西门子合作,学习其先进的硬件技术,1976年成功开发出5系统,后与西门子联合开发出7系统。从这时,FANUC成为世界上最大的专业数控生产厂家。 FANUC公司目前生产的CNC装置有:F0、F10／F11／F12、F15、F16、F18。F00／F100／110 ／ 120／150系列是在F0／10／11／12／15的基础上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。 产品特点: 结构上长期采用大板结构,但在新的产品中已采用模块化结构。 采用专用LSI,以提高集成度、可靠性,减少体积和降低成本。 产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控制软件,适用于多种机床。 不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等。 CNC装置体积减少,采用面板装配式,内装式PMC(可编程机床控制器)。 5.1 常用数控系统简介 5.1.1 FANUC数控系统简介 F11系列(1984年) F11系列是FANUC公司20世纪80年代初期开发并得到广泛应用的FANUC代表性产品之一,在80年代进口的高档数控机床上广为采用,因此,它亦是维修中的常见系统之一。同系列的产品有F10／11／12三种基本规格,其基本结构相似,性能与使用场合有所区别。 ①F11的硬件仍然采用大板结构(主板),主CPU为68000,它也是一种多微处理器控制系统。 ②硬件尽量采用专用大规模集成电路及厚膜电路(22块),元件减少30％ 。 ③CNC系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆连接,减少了信号线,抗干扰能力提高。 ④F11系统既可以带独立安装的电柜,也可进行分离式安装。 ⑤伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式交流伺服驱动系统。 ⑥系统软件可固定式专用软件,最大可以控制5轴,并实现全部控制轴的联动。 5.1.2 SIEMENS数控系统简介 SIEMENS公司是生产数控系统的著名厂家,SINUMERIK的CNC数控装置主要有: SINUMERIK 3／8／810／820／850／805／840系列等。 SIEMENS 810／820系统 SIEMENS 810／820是西门子公司20世纪80年代中期开发的CNC、PLC一体型控制系统,它适合于普通车、铣、磨床的控制,系统结构简单、体积小、可靠性高,在80年代末、90年代初的数控机床厂上使用较广。 ① 810与820的区别仅在于显示器,810为9in单色显示,系统电源为24V;820为12in单色或彩色显示,系统电源为交流220V,其余硬件、软件部分完全一致。 ②810／820最大可。 控制6轴(其中允许有2个作为主轴控制),3轴联动 ③系统由电源、显示器、CPU板、存储器(MEM／EPROM／RAM)板、I/O板、接口板、显示控制板、位控板、机箱等硬件组成。硬件采用了较多LSI和专用集成电路。 ④主CPU采用80186。 ⑤PLC最大128点输入／64点输出,用户程序容量12KB,PLC采用STEP5语言编程。 SIEMENS 3系统 SIEMENS 3系统是西门子公司80年代初期开发出来的中档全功能数控系统,是西门子公司销售量最大的系统,是20世纪80年代欧洲的典型系统。 ①采用模块化结构,由CPU模块,NC存储器模块,操作面板接口,NC－PC连接模块,伺服测量回路Ⅰ、Ⅱ,PLC编程接口,逻辑模块,扩展设备接口,PLC存储器及各种I/O等17个模块组成