机械运转及速度波动调节一方案介绍.pptVIP

;一、研究机械运转及速度波动调节的目的 机械的真实运动规律是由作用于机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量等因素决定的，而研究机械在外力作用下的真实运动则是机械动力学的基本问题。本章主要研究两个问题: 第一，研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运动规律。掌握通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动微分方程来研究真实运动规律的方法。 第二，研究机械运转速度波动产生的原因及其调节方法。;二、机械运动过程的三个阶段 ;2、稳定运转阶段：;机械系统是复杂多样的，在进行动力学研究时，通常要将复杂的机械系统，按一定的原则简化为一个便于研究的等效动力学模型。 为了研究单自由度机械系统的真实运动，可将机械系统等效转化为只有一个独立运动的等效构件，等效构件的运动与机构中相应构件的运动一致。 ;等效转化的原则是：;基本概念;单??由度机械系统常用一个等效构件作为等效动力学模型。当等效构件为一个绕机架转动的构件时，模型为图9-3 a。当等效构件为一个移动滑块时，模型为图9-3 b 。;二、等效参数的确定;同理，当选取移动速度为v的滑块为等效构件时，可得等效质量me的一般表达式为： ;二．等效力和等效力矩;同理，当选取速度为v的移动构件为等效构件时，可得等效力Fe的一般表达式为：;三、举例;(1) 以构件1为等效构件时，等效动力学模型如上图 a 。等效构件的角速度与构件1的角速度同为ω1。;(2) 以滑块3为等效构件时，等效动力学模型如图 b ,等效构件的速度与构件3的速度相同为v3。;前一节建立了单自由度机械系统的等效动力学模型－等效构件。 其目的是为了能通过此模型来研究机械的真实运动规律，建立起外力与真实运动之间的运动方程式。 为此，可根据动能定理：机械运转时，在任一时间间隔dt内，所有外力所作的元功dw应等于机械系统动能的增量dE，来建立它们之间的运动方程。;一、机械运动方程的建立;2、力矩形式的运动方程式;二、机械的真实运动规律;( 9-17);2、等效转动惯量为常数，等效力矩是等效构件速度的函数时这种情况下，可以用力矩形式的方程式来求解，有：;例9—2 一由电动机驱动的机械系统，以主轴为等效构件时，作用于其上的等效驱动力矩 Md＝A－Bω＝ 10000－100ωNm，等效转动惯量J＝8kg.m2，空载时主轴的初始角速度ω0＝100rad/s。求当加上负载（负载的等效阻力矩Mr＝8000 Nm）后，主轴角速度。与角加速度α随时间t的变化关系。;于是：; 例9—3 设已知一机械所受等效阻力矩M的变化规律如图9－5所示，等效驱动力矩视为常数。机械主轴（选为等效构件）的初始转速为100 r/min，等效转动惯量为J＝l kg.m2。机械的一个运动周期为2π。试确定该机械主轴的稳态运动规律。 ;根据能量形式的运动方程式（9－14），可得该机械的运动方程：;图9－6为该机械主轴稳态运动规律的ω－φ曲线，从图可以看出，在2π周期内，速度是波动状态。经过一个周期后，角速度回到起始值。;一、周期性速度波动的调节 1、周期性速度波动的原因 原动件是波动的 工作过程是波动的;2、平均角速度和速度不均匀系数;不同类型的机械允许速度波动的程度不同。表9－1列出了一些常用机械的速度不均匀系数许用值，供设计时参考。;3、飞轮调节周期性速度波动的基本原理;由于外力的周期性变化，外力对系统所做的功也是周期性变化的，由动能定理可知，系统的动能也随之周期性变化。 在一个周期内，系统动能的最大变化量，其大小应等于同一周期内外力对系统所作的最大盈亏功，即：;机械中安装一个具有等效转动惯量JF的飞轮后，速度不均匀系数δ变为：;飞轮在机械中的作用;4、飞轮转动惯量的计算;需要指出，上面求出的是飞轮的等效转动惯量;5、飞轮尺寸的确定;例9—4 对例9－3的机械系统，用飞轮来调节其速度波动。求当速度不均匀系数δ＝0．05时，所需飞轮的转动惯量JF（飞轮安装在主轴上），并比较加装飞轮前后。ω－φ曲线的变化。;图9－9中实线为机械系统加飞轮后的运动规律，虚线为加飞轮前的运动规律，从中可以看出加飞轮后，机械速度波动的幅度减小了。;关键知识点;二、非周期性速度波动的调节;　高速电主轴在卧式镗铣床上的应用越来越多，除了主轴速度和精度大幅提高外，还简化了主轴箱内部结构，缩短了制造周期，尤其是能进行高速切削，电主轴转速最高可大10000r/min以上。不足之处在于功率受到限制，其制造成本较高，尤其是不能进行深孔加工。而镗杆伸缩式结构其速度有限，精度虽不如电主轴结构，但可进行深孔加工，且功率大，可进行满负荷加工，效率高，是电主轴无法比拟的。因此，两种结构并存，工艺性能各异，却给用户提供了更多的选择。 　　现在，又开发了一种可更换式主轴系统，具有一机两用的功效，用