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齿廓啮合基本定律2节点3节圆4
一、基本知识与概念 15、渐开线齿轮啮合传动计算 重合度的计算 重合度的物理意义:重合度的大小表明同时参与啮合轮齿对数的平均值,如ε=1,表明始终只有一对轮齿啮合。如ε1,则表明齿轮传动有部分时间不连续,会产生冲击和振动。如ε=1.3,在实际啮合线B1B2的两端各有一段0.3Pb长度上有两对轮齿啮合,称为双齿对啮合区;其中间的0.7Pb长度上为一对齿啮合,称为单齿对啮合区。 二、例题分析 例4 图示的曲柄滑块机构,已知各杆件的尺寸和各转动副的半径r,以及各运动副的摩擦系数f,作用在滑块上的水平阻力为Q,试通过对机构图示位置的受力分析(不计各构件重量及惯性力),确定作用在点B并垂直于曲柄的平衡力P的大小和方向。 二、例题分析 例5 如下图所示的齿轮连杆机构中,已知构件1的角速度为ω1,利用速度瞬心法求图示位置构件3的角速度ω3。 二、例题分析 二、例题分析 例6 在下图所示夹具中,已知偏心盘半径R,其回转轴颈直径d,楔角λ,尺寸a,b及l,各接触面间的摩擦系数f,轴颈处当量摩擦系数f v。试求: 1、当工作面需加紧力Q时,在手柄上需加的力P; 2、夹具在夹紧时的机械效率η; 3、夹具在驱动力P作用下不发生自锁,而在夹紧力Q为驱动力时要求自锁的条件。 二、例题分析 1) 从动件运动规律的选择和凸轮轮廓的设 计原理; 2) 尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计; 3) 尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计; 4) 平底直动从动件盘形凸轮设计; 5) 盘形凸轮基本尺寸的确定。 本章重点要求掌握的内容 反转法及凸轮机构的设计 第四章 凸轮机构及其设计 一、基本知识与概念 1、凸轮基圆 2、偏距 3、偏距圆 4、从动件行程 5、从动件推程 6、从动件回程 7、从动件远(近)休程 8、刚性冲击 9、柔性冲击 10、无冲击 一、基本知识与概念 11、凸轮轮廓设计的基本原理 12、凸轮的理论轮廓 13、凸轮的工作轮廓(实际轮廓) 14、凸轮机构的压力角?及其许用值 15、直动从动件盘形凸轮机构 16、摆动从动件盘形凸轮机构 17、平底直动从动件盘形凸轮机构 18、凸轮机构的压力角与基圆半径的 关系 19、偏置凸轮机构的偏置方向的确定 二、例题分析 例1 图示直动滚子盘形凸轮机构,其凸轮实际廓线为一以C点为圆心的圆形,O为其回转中心,e为其偏距,滚子中心位于B0点时为该凸轮的起始位置。试画图(应有必要的说明)求出: 1、凸轮的理论轮廓; 2、凸轮的基圆; 3、凸轮的偏距圆; 二、例题分析 4、当滚子与凸轮实际廓线在B1 点接触时,所对应的凸轮转角φ1; 5、当滚子中心位于B2点时,所对应的凸轮机构的压力角α2及从动件推杆的位移(以滚子中心位于B0点时为位移起始参考点); 6、凸轮的最大压力角αmax。 二、例题分析 1. 2. 二、例题分析 3. 4. 二、例题分析 5. 6. 1)齿廓啮合基本定律、共轭齿廓的形成、渐 开线的性质; 2)渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺 寸计算; 3) 渐开线齿廓的加工原理、根切与变位; 4) 一对渐开线齿轮的啮合传动; 5) 斜齿圆柱齿轮传动。 本章重点要求掌握的内容 直齿圆柱齿轮传动的几何参数的计算 第五章 齿轮机构及其设计 一、基本知识与概念 1、齿廓啮合基本定律 2、节点 3、节圆 4、共轭齿廓 5、渐开线的形成 6、渐开线的性质 7、渐开线的方程 8、渐开线函数 一、基本知识与概念 9、渐开线齿廓啮合传动的特点 10、齿轮的各部分名称 齿顶圆,齿根圆,齿厚,齿槽宽,齿距(周节),分度圆,齿顶高,齿根高,全齿高。 一、基本知识与概念 11、渐开线齿轮的基本参数 齿数Z; 模数m; 分度圆压力角?; 齿顶高系数 ; 径向间隙系数 。 正常齿标准 : 短齿标准 : 一、基本知识与概念 12、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸
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