年月自考机电一体化系统设计试题及答案解析.docVIP

2016年月高等教育自学考试全国统一命题考试 (课程代码 02245) 4页，满分l00分，考试时间l50分钟。 1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。 2．第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。 3．第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。 4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。 (共l0分) (本大题共l0小题，每小题l分，共l0分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答 题卡”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1．FMS指的是 A．计算机集成系统 ．柔性制造单元 C．柔性制造系统 D．微机电系统 2．对于滑动摩擦支承轴系，若两平面之间的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力， 从而可以承载。利用这一原理设计出的各种类型的支承称为 A．液体动压支承 B．液体静压支承 C．气体动压支承D．气体静压支承 3．对于非循环式滚柱滚动导轨，每一导轨上滚动体数目2的最大值是 4．二阶系统瞬态响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间称为 A．上升时闻 B．峰值时闻 C．调整时间 D．延迟时间 5．下列缩写中，表示“可关断晶闸管”的是 A．GTO B．GTR C．VDMOS D．IGBT 6．步进电动机采c取值为 A．0 ．1 C．2 D．3 7．既能提高步进电动机的分辨率，又能够平滑步进运动，减弱甚至消除振荡的是 A．细分电路 斩波恒流驱动电路 C．双极性驱动电路 D．单极性驱动电路 8．在最佳阻尼比条件下，伺服系统的自然频率唯一取决于 A．速度开环增益 B．速度开环增益与电机机电时间常数之比 C．电动机机电时间常数 D．电机机电时间常数与速度开环增益之比 9．逻辑函数的逻辑关系为 A．与非 B．或非 C．同或 D．异或 10．OMRON C系列PLC定时器的定时变量单位为 A．01S B．0．1S C．1S D．10s (共90分) (本大题共l0小题，每小题分，共0分) 11．按照预先规定的次序完成一系列操作的系统称为控制系统。 12．线性系统的输入和输出满足线性原理。 13．齿轮系经常用于伺服系统的，往往由数对啮合齿轮组成减速器。 14．在定义传感器的性能时，若被测量在量程范围内连续变化，输出不是连续地变化，而是以离散阶梯形式变化，则该阶梯定义为。 15．根据允许信号无畸变通过的频带，滤波器分为低通滤波、高通滤波、滤波及带阻滤波。 16．受输入电信号控制，并能够作快速响 17．在负载转矩小于启动转矩的条件下，步进电动机不失步启动的最高脉冲频率称为频率。 18．步进电动机单极性驱动电路中，相绕组上一般串联限流电阻的作用是减少相绕组的 19．输出轴的单位位置误差所能承受的负载转矩称为伺服系统的。 20．按照控制水平，通常用于物料搬运作业的机器人属于控制机器人。 (本大题共6小题，每小题5分，共30分) 21．简述设计机械传动装置时，对机电一体化系统性能有重要影响的主要设计参数。 22．随着微电子和信息技术的发展，传感器技术也得到迅速的发展，简述其发展的特点。 23．简述直流伺服电动机的机械特性硬度的含义。 24．推导三相六拍控制三相反应式步进电动机的正向旋转(从C相开始)相电流接通的顺序以及真值表。 25．简述采用参量方程描写空间曲线能够克服非参量方程所存在的问题。 26．简述由PLC成的顺序控制系统的组成部分。 (本大题共5小题6分，共30分) 27．题27图为一减速器传动示意图。已知：该传动设计符合最佳速比分配条件，减速器 总速比要求为N=26／6，第一个齿轮的齿数=20。 试求： (1)其它齿轮的齿数； (2)当输入轴(0轴)转速n=1500r／min时，输出轴(11轴)的转速吃为多少? 28．题28图所示为质量一弹簧一阻尼系统。该系统具有下列参数：质量m=0．Olk，弹簧 刚度k=300N／m，质量相对壳体的最大位移。试计算该系统可以测量到 a的最大值。 29．某三相异步电动机的同步转速为1000r／min，额定转差率为0．04，电源频率为50Hz。 试求： (1)电动机的极对数； (2)电动机的额定转速。 30．已知三相步进电动机相电流接通顺序为BBC→C→CA→A→AB→B，步距角。 试求： (1)电动机的转子齿数； (2)若最大转矩为2N．m，启动转矩是多少? (3)当输入频率f=60Hz时，电动机的转速是多少? 31．在xy平面内时间t=0时开始由(3，4)点v=2的恒定速度运动到(9，12)