取送料机的简单设计.docx

取送料机的简单设计摘要：首先叙述取送料机的概念和类型，然后介绍取送料机的方案设计，包括技术过程、功能结构、工作流程。重点介绍了取送料机的结构，分析了机械部分和控制部分的工作原理。最后也简要叙述了其他形式的结构。关键字：取送料机；结构；物料；气动系统引言将待加工工件送分离，送至机械手夹持位置和将加工后的工件整齐收回的自动或半自动机械装置，称为自动取送料机构。大部分机床取送料装置的送料机构比较简单，或取料机构兼有送料功能，自动取送料机构是自动机床的一个组成部分。自动取送料机构用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的自动或半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床自动取送料机构是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。自动取送料机构按工件坯料形式，可分为用于卷料、棒料和件料3种类型：　　卷料取送料机构：将成卷的线材装在自动送料机构上，加工时材料被拉出经校直后送向加工位置，一般用于自动车床、自动冲床和自动冷镦机等。　　棒料取送料机构：将一定长度的棒料装在送料管内，机床每加工完一个工件，便由送料机构将棒料按所需长度向机床主轴孔或机械手自动送料一次，一般用于自动车床。　　件料取送料机构：用于单件坯料，分为料斗式和料仓式两种。料斗式装置工件任意堆放在料斗内，有的料斗上还装有剔除器，用以防止定向不正确的工件混入输料槽中。料仓式装置主要由料仓、输料槽和上料机构等组成，有的料仓还设有搅动器以免工件卡住。工件由人工定向排列装入料仓。料仓式上料装置适用于形状较复杂、尺寸和重量较大而难于自动定向排列的工件，或不允许损伤表面和工序时间较长的工件，如轴、齿轮、连杆、壳体等。方案设计在此过程中，通过各个工作流程的描述，可以更清晰的明确机构运动的原理及步骤，以下分三个方面描述。2.1 技术过程图图1 技术过程图2.2 功能结构图图2 功能结构图2.3 工作流程图自动取送料机构分为送料和取料两部分，送料机构部分由气动系统控制，实现物料的上下运动，取料机构利用物体重力，使已加工的物料自由滚落。下面是工作运行的主要流程，只针对送料机构。图3 工作流程图结构设计3.1 产品总装图1.送料箱 2.物料 3.V型托架 4.连接杆5.气缸 6.螺栓 7.支架 8.取料箱图4 产品装配图3.2 结构简介（1）机械部分 装配机械和加工机械中，经常需要对圆杆或管子进行取送料，而且最好是用自动化实现的。上图所示为一自动取送料装置，每次操作一次取、送一件工件。装置主要由料架、V型托架、气缸等组成。料架宽度可以调整以适应不同长度的工件。取料时，物料由V型托架支撑，依靠气缸实现上下运动。当气缸向上运动时，V型托架可挡住出料口，防止物料堵塞。否则，由于重力作用，物料间会出现“桥接”现象。当物料上升至一定高度后，由机械手夹持，送至机床加工。送料时，利用物体重力，当机械手将已加工的物料送至料箱，物料自由滚落。（2）控制部分本自动取送料机构由气压传动系统控制，实现V型托架，即物料的上升和下降运动。气压传动系统由气压发生装置、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分组成，在此仅做简略介绍。要求气缸A前向冲程时间t1=0.6S，回程时间t2=0.4S，停止在前端位置的时间t3=1.0S，在底端位置停止时间，依据机床加工时间和机械手运动时间调整，一个工作循环完成后，自动连续下一循环。位置流程图如图5所示。图5 机构位置流程图气缸前向冲程时间可由进程节流阀调节，停顿时间由延时阀调节，控制回路如图6所示。V0调节气缸退回速度，V1调节气缸前进速度，s为启动按钮，T为调节停顿时间，a0、a1为气缸行程开关。V1V0图6 自动取送料机构气动控制系统其他形式图7 凸轮控制机构在上述机构中，主要依靠变异凸轮的转动，带动料架运动。当物料从料箱中滑落，由料架接收，随即，物料随料架移动至设定的位置，等待机械手夹持。取料装置依然利用物体重力，使已加工物料自由滑落。图 8 物料横向运动机构上述机构实现物料的水平移动。但它同样由气动系统控制，由气缸推动，靠活塞的往复运动，实现物料的分离。其原理与前面物料竖直运动基本一致，在此不再叙述。参考文献[1] 张春侠.一种经济实用的自动送料机构EJ-1.机械工程师，2002（11）：65.[2]谢永，倪桂兰，谭松江.一种新型送料机构[J].锻压装备与工业炉，2003（2）：23.[3]自动棒材送料机[J].机电新产品导报，2006（10）：104.