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應用主動式RFID 技術於室內位置感測 施松村 正修科技大學電子工程所 stshih@csu.edu.tw 與 RFID 等，各有其特點與應用的限制。其中以這 摘要 幾年重新引起重視的 RFID 技術最具有競爭優勢， 隨著行動運算裝置與無線網路的快速成長，物 非接觸式、適應各種環境條件與廣角度的接收是其 體位置的感測系統與應用服務也引起廣大的注意與 興趣。本文將介紹一種應用主動式 RFID 技術於室 主要的特點。 內位置感測的方法，主要是應用射頻辨識技術於建 射頻識別系統(RFID)最早在 1948 年即被提 築物室內物體的定位。本系統的主要優點在於使用 出，利用無線電波傳送識別資料，達到身分識別的 一些排列成陣列的參考用 RFID 標籤與應用一些數 目的。射頻識別技術（RFID, radio frequency 學演算法可以有效改進物體定位的準確度。依據數 identification) 是一種內建無線電技術的晶片，晶片 學分析的結果，可以發現使用主動式 RFID 技術確 中還可紀錄一系列資訊，如產品別、位置、日期 實可用於室內物體或人員移動位置的定位，並且具 等，最大的好處是能提高物品管理效率，目前物品 有相當高的精確度。雖然 RFID 射頻辨識技術並非 的資訊多是記錄在條碼上，而再以掃描器掃瞄條碼 設計用於室內位置的感測，但是應用一些數學演算 取得資訊。而 RFID 只需在一定範圍內感應，並可 法加上比較各個主動式 RFID 標籤傳回的訊號強 一次讀取大量訊息，無須接觸即可自動讀取及收集 度，可以應用在室內物體移動的追蹤定位上，使得 資料的一種科技，乃屬於自動資料蒐集(Automated RFID 技術多了一種應用的領域與方法。 Data Collection, ADC)技術之一種，可無線讀取標 籤資訊。傳輸頻率分為低頻(LF :125 ~134KHz), 高 關鍵詞：射頻辨識，位置感測。 頻(HF:13.56MHz), 超高頻 (UHF: 400~ 1000MHz), 微波(Microwave; 1GHz 以上)， 其中以超高頻之技 一、導論 術較先進且其穩定度與應用效果較佳。 隨著無線通訊與網路科技不斷的進步，追蹤物 雖然 RFID 射頻辨識技術並非設計用於室內位 體位置與定位的需求也不斷地引起興趣與討論。許 置的感測，但是我們設計以建構一個可參考位置的 多的應用都希望能定位物體的實際位置，無論是用 主動式 RFID 標籤陣列，透過應用一些數學演算法 於