微特电机及系统 chap05_自整角机.ppt

自整角机 主要类型： 1. 按在系统中的作用分： 2. 按输出量不同分类： 3. 按相数分： 自整机轴上总的整步转矩为 如果为凸极式，还有一项磁阻转矩 总转矩为 力矩式自整角机的主要技术指标 比整步转矩T? 失调角为1度时的整步转矩称为比整步转矩 阻尼时间td 强迫接收机转子失调177??2 ?，从失调 位置稳定到协调位置所需的时间。通常不大于3秒 接收机误差 控制式自整角机 发送机整步绕组的感应电动势 自整角变压器整步绕组磁势 自整角发送机的磁势 自整角变压器的输出电压 当输出绕组轴线在直轴位置时，输出电压为 此时的输出电压 控制式自整角机的主要技术指标： 比电压U? 差动式自整角机 由两对发送机来控制同一台接收机，目的是传送两个发送轴的角度和或角度差，这时便采用差动式自整角机系统。 力矩式差动发送机 力矩式差动接收机 控制式差动发送机 定、转子均为隐极式结构，分别放有两极三相星接分布绕组。 在同一电机内，由于磁势平衡关系，定、转子磁势大小相等，方向相反； 在电路上相连的两 个绕组所产生的磁势与各自绕组轴线的夹角必然相等，但方向相反。 其他型式的自整角机 无接触式自整角机 双通道自整角机 多台自整角接收机的并联运行 当力矩式发送机与接收机的整步绕组阻抗不等时的整步转矩： 当发送机与接收机同型号时，R1q=R2q=Rq, X1q=X2q=Xq, 则 应用举例 1. 液面位置指示器 2. 舰艇火炮自动瞄准系统 3. 轧钢机轧辊控制系统 产品的选择和使用 一、自整角机的选择 系统的选择 2. 产品的选择 电压和频率的选择 尺寸选择 输入阻抗 二、产品的使用 发送机与接收机不能用错 力矩式自整角机的并联运行 控制式自整角机的并联运行 长传输线的影响 浮子 平衡锤 滑轮 变速器 发送机 接收机 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 目标方位角a 舰艇方位角b 控制式发送机 差动式发送机 自整角变压器输出电压： 火炮相对舰头转过（a-b) 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 较简单，不需要其它辅助元件 较复杂，需要伺服电动机、放大器、减速齿轮等 系统结构 较低 较高 系统造价 较低 较高 精度 只能带动指针、刻度盘等轻负载 自整角变压器只能输出信号，负载能力取决于伺服电动机及放大器 负载能力 力矩式自整角机 控制式自整角机 项目 控制式自整角机与力矩式自整角机的比较 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 * 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 接收机 发送机 力矩式 控制式 单相 三相 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 a)转子凸极式 结构特点 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 b)定子凸极式 c) 隐极式 力矩式自整角机 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 发送机整步绕组电势： 接收机整步绕组电势： 当?1? ?2时，在发送机与接收机之间出现失调角 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 发送机整步绕组磁势 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 发送机整步绕组磁势 合成磁势大小 合成磁势空间位置 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 接收机整步绕组磁势与发送机的大小相等，方向相反 接收机磁势 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 整步转矩 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 当失调角很小时，可认为Fd?0，故有 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 矩角特性(1-电磁转矩；2-磁阻转矩；3-合成转矩 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 控制式自整角机 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 每相电流 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 合成磁势幅值 合成磁动势位置 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 合成磁势幅值 合成磁动势位置在励磁绕组轴线上，与励磁绕组磁势相反 5.自整角机 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 希望失调角为零时，输出电压也为零；只要出现失调角，就有电压输出，使伺服电动机转动。其次，希望控制电压能反映发送机的转动方向。 为此，实际使用自整角变压器时,总是预先把转子由协调位置转动90?电角度，即取输出电压为零的转子位置作为起始位置。