有限元(平面问题).ppt

Vehicle intro_B rev. 2 弹性力学基本概念 弹性力学是研究弹性体在约束和外载荷作用下应力和变形规律的一门学科。 弹性力学的基本方程包括平衡方程、几何方程、物理方程。 弹性力学的基本假定： 1）均匀连续，2）小变形，3）线弹性， 4）各向同性。 虚功原理的概念 虚功原理的表述:一组平衡力系作用于 任何一组连续位移时，外力系所作的功 等于内力系所作的功。 为应用方便，加两个限制： 1.外力系不包括约束力； 2.连续位移符合位移约束； 实质是预先使约束力所作的功为零。 虚功原理的证明 1.以刚性杠杆为例证明 2.以拉压弹性杆件为例证明 3.以平面应力问题为例证明 把等式右侧的应力和虚应变换成位移和虚位移表示： 三角形单元的刚度矩阵 代入虚功方程右侧： 及 都与x，y 无关 ，所以 三角形单元的刚度矩阵 令： 则： （4-14） （4-15） 式（4-14）为三角形单元的单刚，式（4-15）为三角形单元的单元刚度方程。 * 第四章 平面应力问题有限元法 平面应力问题弹性力学基本方程 虚功原理 平面应力问题单元分析 总体分析—集成整体刚度矩阵 约束与载荷处理 平面问题有限元法小结 平面应力问题举例 平面应力问题弹性力学基本方程 等厚薄板，只在板边上受到平行于板面并且不沿厚度变化的面力，体力也平行于板面且不沿厚度变化。 平衡方程 平面应力问题弹性力学基本方程 x y 平面应力问题弹性力学基本方程 几何方程 物体内任一点的应变可以表示为： 平面应力中， 但它可由xy方向应力 求得，不是独立变量： 平面应力问题弹性力学基本方程 A点在X方向的位移分量为u； B点在X方向的位移： ABCD---A’B’C’D’ 求线素AB、AD的正应变 ，用位移分量来表示： 线素AB的正应变为： 同理，AD的正应变为： 平面应力问题弹性力学基本方程 求剪应变 ，也就是线素AB与AD之间的直角的改变 v u dx dy A B C D dx x u u ? ? + dx x v v ? ? + dy y u u ? ? + dy y v v ? ? + A B C D D B b a x y 0 图 2-5 A点在Y方向的位移分量为v； B点在Y方向的位移分量： X向线素AB的转角 Y向线素AD的转角 线素AB的转角为： 平面应力问题弹性力学基本方程 X向线素AB的转角 Y向线素AD的转角 求剪应变 ，也就是线素AB与AD之间的直角的改变 v u dx dy A B C D dx x u u ? ? + dx x v v ? ? + dy y u u ? ? + dy y v v ? ? + A B C D D B b a x y 0 图 2-5 由于变形是微小的，所以上式可将比单位值小得多的 略去，得 同理，Y向线素AD的转角 因此，剪应变为： 物理方程 平面应力问题弹性力学基本方程 广义胡克定律 且有： 以矩阵形式表示物理方程为： 为弹性矩阵，完全由材料的弹性模量E和泊松比来决定 平面应力问题弹性力学基本方程 或简写为： 刚体杠杆问题虚功原理 a b A C B (a) (b) B P A P c R B D A D C B A B A 平衡杠杆，C点力矩平衡方程： 杠杆绕支点C转动的刚体位移： 综合可得： 即： 拉压弹性杆件问题虚功原理 问题描述：一拉压弹性杆，左端固定；沿杆轴线 作用有分布轴力 ，杆右端作用有集中轴力。 证明： 1.着眼杆截面两侧力系成组分析知,截面两侧内力功之和为零(作用力与反作用力,截面两侧位移相同)；整个平衡力系的功等于外力功。 2.着眼杆单元平衡力系成组分析知，单元平衡力系在单元刚体位移上作功之和为零；单元力系的功等于在单元变形上所作的功（其中分布轴力作的功为高阶小量）；整个平衡力系的功等于内力在杆变形上所作的功，即内力功。 平面应力问题虚功原理 问题描述：部分边界给定约束，其余边界给定线分布力，域内给定面分布力。 证明思路与拉压弹性杆完全相同 1.内力功的表述 2.外力功的表述 3.平面应力问题虚功原理的表述 平面应力问题虚功原理 物理方程为（a），几何方程为(b)，虚功方程由?表示。 平面应力问题有限元方法引言 结构离散、单元和结点 连续体的离散 连续体离散为有限单元的组合 在概念上是一个重大突破。 平面问题常用单元为三角形单元和四边形单元 连续体中单元的划分 连续体中单元的结点 有限元方法