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模型的绝对定向
模型的绝对定向
相对定向建立起的立体模型，是相对于选取的某个坐标系，这个坐标系在地面坐标系中的方位是未知的，比例尺也是任意的。要确定立体模型在地面坐标系中的方位和大小，则需要把模型坐标转换为地面坐标。这种坐标系的变换称之为模型的绝对定向。其目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标系统中，并归化为规定的比例尺。
一个立体像片对有12个外方位元素，通过相对定向求得了5个定向元素，要恢复像片对的绝对位置和方位，还要求解7个绝对定向元素，包括旋转、平移和缩放。也就是立体模型需要进行空间相似变换。这种坐标变换，数学上为一不同原点的三维空间相似变换，其公式为：
(1) 式中为地面控制点的地面摄影测量坐标，为模型点的摄影测量坐标，为比例因子，为模型的三个角元素组成的旋转矩阵，为模型坐标原点在地摄坐标系中的三个平移量。
经整理得到线性化的绝对定向的基本公式：
(2) 按最小二乘法原理平差，误差方程式为：
(3) 式中
(4) 为了计算方便，常把(4)式写为如下形式：
(5) 再用新符号表示(5)式，即写成
-V=AX-L (6) 式中
由法方程式可求得绝对定向元素的改正值
(7) 式(5)称为绝对定向的实用公式。由于它是一次项公式，因此解算过程要用迭代趋近，使改正值小于某一限差为止。在迭代趋近计算中常数项是变值，其中值要取用前一次迭代计算的新值代入求解。直到新值与正确值的差小于某一限差，使误差方程式中的常数项(4)式结果趋近于零，或小于限差。
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