数控技术（二）知识讲稿.pptVIP

② 转接交点矢量的计算 主要是矢量方向及它与X轴逆时针方向夹角 交点矢量的计算与交接的方式有关 伸长型交点矢量 的计算 已知： 、 ，AB=AD= 求 ∵ ∴ 先计算: 即下面主要是计算 ： A B C 直接代入刀具半径矢量公式 A C B D F O ? 第四节 加减速控制 ? 对于任何一个数控机床来说,都要求能够对进给速度进行控制,它不仅直接影响到加工零件的表面粗糙度和精度,而且与刀具和机床的寿命和生产效率密切相关。 按照加工工艺的需要,进给速度的给定一般是将所需的进给速度用F代码编入程序。对于不同材料的零件,需根据切削速度、切削深度、表面粗糙度和精度的要求,选择合适的进给速度。 在进给过程中,还可能发生各种不能确定或没有意料到的情况,需要随时改变进给速度,因此还应有操作者可以手动调节进给速度的功能。数控系统能提供足够的速度范围和灵活的指定方法。 另外,在机床加工过程中,由于进给状态的变化,如起动、升速、降速和停止,为了防止产生冲击、失步、超程或振荡等,保证运动平稳和准确定位,必须按一定规律完成升速和降速的过程。 第五章 伺服驱动系统 第一节 概述 ??? 以位置和速度作为控制量的自动控制系统???CNC装置与机床的联系环节??其性能直接决定和影响CNC系统的快速性、稳定性、精确性 课程名称:数控技术 课程性质:专业必修课 实验安排 22日 周三 3-4节 机设051 机自052 22日 周三 7-8节 机自051 机设053 机设054 22日 周三 5-6节 机设052 考试说明 有限开卷 可以带课本和作业本 应该带计算器 内容重点 插补 刀补 控制 检测 G 代码 0 n, 0 Fi 原地等待 插补时钟 F≥0？ 进给方向+x 进给方向+y Y 插补结束 N Y N 例:逐点法加工直线OA,并画出插补轨迹 O Y X A(5,3) 解: 插补运算过程见表 脉冲个数 偏差判别 进给方向 偏差计算 终点判别 0 E=8 1 +X E=E-1=8-1=7≠0 2 +Y E=E-1=7-1=6≠0 3 +X E=E-1=6-1=5≠0 4 +Y E=E-1=5-1=4≠0 5 +X E=E-1=4-1=3≠0 6 +X E=E-1=3-1=2≠0 7 +Y E=E-1=2-1=1≠0 8 +X E=E-1=1-1=0到终点 1 2 3 4 5 6 7 8 O A(5,3) Y X 插补轨迹 解: 插补运算过程见表 脉冲个数 偏差判别 进给方向 偏差计算 终点判别 0 E=8 1 +X E=E-1=8-1=7≠0 2 +Y E=E-1=7-1=6≠0 3 +X E=E-1=6-1=5≠0 4 +Y E=E-1=5-1=4≠0 5 +X E=E-1=4-1=3≠0 6 +X E=E-1=3-1=2≠0 7 +Y E=E-1=2-1=1≠0 8 +X E=E-1=1-1=0到终点 1 2 3 4 5 6 7 8 O A(5,3) Y X 插补轨迹 圆弧插补(circular interpolation) 上面各式可分别写成: 在圆弧上 在圆弧外侧 在圆弧内侧 逐点比较法圆弧插补的偏差判别式定义为: R Rp A B F0 F0 X Y O P R Rp A B F0 F0 X Y O P 设点 在圆弧外侧或圆弧上,( F≥0 )可计算出新加工点偏差为 P 设点 在圆弧内侧，( F0 )可计算出新加工点偏差为 P 且 且 和直线插补一样,除偏差计算外,还要进行终点判别,方法与前同。 例:加工图示逆圆弧AB,起点A(6,0),B(0,6),试对其进行插补,并画出插补轨迹。 A B (6,0) (0,6) 0 n, 0 Fi 原地等待 插补时钟 F ≥0？ 进给方向-x 进给方向+y Y 插补结束 N Y N 插补流程图见右 A B X Y O 圆弧插补轨迹图 (6,0) (0,6) 数字积分法又称数字微分分析法DDA(Digital differential Analyzer),是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法。数字积分法的优点是,易于实现多坐标联动,较容易地实现二次曲线、高次曲线的插补,并具有运算速度快,应用广泛等特点。 2. 数字积分法 累加次数 X积分器 Y积分器 终点计数器Re 备注 Rx Rax ⊿x Ry Ray ⊿y 0 101 000 011 000 000