液压与气压传动简介.pdfVIP

第十一章 液压与气压传动简介 液压与气压传动以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质，来实现各种机械传动和自 动控制。液压与气压传动实现传动与控制的方法是基本相同的，它们都利用各种液压元件组 成所需要的控制回路，再由若干回路组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传 递、转换与控制。液压传动所用的工作介质为液压油或其他合成液体，气压传动所用的工作 介质为空气，由于这两种流体的性质不同，所以液压传动与气压传动又各有其特点。液压传 动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距 离传动与控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低(通常在 1.0MPa 以下)， 所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、 反应灵敏，因而气压传动用于远距离的传动与控制。 §11-1 液压传动的原理、组成及特点 一、液压传动的原理 图11-1所示为液压千斤顶的工 作原理图，可以用它说明液压传动 的工作原理。图中大小两个液压缸 6 和 3 的内部分别装有活塞 7 和2，活 塞和缸体之间保持一种良好的配合 关系，不仅活塞能在缸内滑动，而 且配合面间又能实现可靠的密封。 当用手向上提起杠杆 1时，小活塞 2 就被带动上升，于是小缸 3 的下腔 密封容积增大，腔内压力下降，形 成部分真空，这时钢球 5 将所在的 1－杠杆；2 －小活塞；3，6 －液压缸；4 ，5－钢球； 7 －大活塞；8－重物；9 －放油阀；10－油箱 通路关闭，油箱 10 中的油液就在大 图 11-1 液压千斤顶的工作原理示意 气压力的作用下推开钢球 4 沿吸油 孔道进入小缸的下腔，完成一次吸油动作。接着，压下杠杆 1，小活塞下移，小缸下腔的密 封容积减小，腔内压力升高，这时钢球 4 自动关闭了油液流回油池的通道，小缸下腔的压力 油就推开钢球 5 挤入大缸 6 的下腔，推动大活塞将重物 8(重力为 G)向上顶起一段距离。如 此反复提压杠杆 1，就可以使重物不断升起，达到起重的目的。若将放油阀 9 旋转90°，则 在物体 8 的自重作用下，大缸中的油液流回油箱，活塞下降到原位。 由此例可看出，液压千斤顶是一个简单的液压传动装置。分析液压千斤顶的工作过程， 可知液压传动是依靠液体在密封容积变化中的压力来实现运动和动力传递的。液压传动装置 本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，再将液压能转换为机 械能做功。 二、液压传动的组成 图 11-2 所示为一台简化了的机床工作台液压传动系统图，可以通过它进一步了解一般 液压传动系统应具备的基本性能和组成情况。 8 (a) (c) 1-油箱 2-滤油器 3-液压泵 4-溢流阀 5-节流阀 6-换向阑 7-液压缸 8-工作台 图 11-2 液压传动系统图 在图 11-2 (a)中，液压泵 3 由电动机(图中未画出)带动旋转，从油箱 1 中吸油。油液 经过滤器 2过滤后流往液压泵，经泵向系统输送。自液压泵的压力油经节流阀 5和换向阀 6 进入压缸 7的左腔，推动活塞连同工作台 8 向右移动。这时液压缸右腔的油通过换向阀经回 油管排回油箱。 如果将换向阀的手柄扳到左边位置，使换向阀处于图 11-2b所示的状态，则压力油经换 向阀进入液压缸的右腔，推动活塞连同工作台向左运动。这时，液压缸左腔的油也经换向阀 和回油管排回油箱。 工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开口较大时，进入液压缸的流量较 大，工作台的移动速度也较快；反之，当节流阀开口较小时，工作台移动速度则较慢。 工作台移动时必须克服阻力，例如克服切削力和相对运动的摩擦力等。为适应克服不同 大小阻力的需要，泵输出油液的压力应当能够调整；另外，当工作台低速移动时，节流阀开 口较小，泵出口多余的压力油也需排回油箱。这些功能是通过溢流阀 4 来实现的，调节溢流 阀弹簧的预压力就能调整泵出口的油液压力，并让多余的油在相应压力下打开溢流阀