粮食烘干机系统智能控制地研究.pdfVIP

东北大学硕士论文 第一章绪论 温度是主要制约因素，他认为横流式干燥机可用的最高热风温度为117℃。 荐的一种简化干燥过程模型。该模型的方程如下： M=M。e一“ 式中： M—f时刻谷物水分(干基)，％ M．一谷物初水分(干基)，％ A一反映粮食干燥特性的参数，So ，一干燥段滞留时间，s back Forbes利用反馈线性过滤方法(Feed 数。他试验了4种控制策略并与计算机模拟进行了比较，即反馈(由出口水分 控制)、PID控制、前馈(超前／滞后，由入口处谷物水分控制)、基于模型的前 馈控制(利用干燥机入口处的平均水分控制)。他利用终水分的预测值与设定值 的差值平方和对比了4种控制方案的性能，惟一的控制参数是排粮辊的转速， 热风温度是保持不变的。试验表明，PID反馈控制和前馈控制反应效果均不好， 原因是时间滞后太大和入机粮食水分变化太频繁。他指出这两种控制方案的主 要问题是控制系统的响应是基于刚刚进机的粮食水分或者刚刚离机的粮食水 分。试验发现，基于模型的前馈控制方案效果最好，即利用入机粮食的平均水 分作为整机粮食水分进行控制。他对该控制系统进行了产业化开发，并在大型 烘干机上进行了试验，与手动控制比较，该机性能大大改善，此套系统已由加 州粮食干燥机改型计划)，并装在大型粮食干燥机上。生产试验表明，安装该自 控系统的干燥机节能13．5％，95％的用户认为干燥机的生产率有所提高，97％ 的用户认为粮食过干现象大为减少，81％的用户则要求更高的粮食品质。 控制器参数进行了优化研究，即根据出机粮食水分控制粮食流量，数据取自顺 流式粮食烘干机并用于验证模拟的准确性。研究表明，实测值和预测值的绝对 误差在1％(干基)之内。他还利用不同的放大系数k(gain)和不同的积分时间对干 燥过程进行模拟，以期获得最佳性能，农场中的实际数据被用于模拟程序的输 入。使用经验表明，该控制系统在某些条件下工作很好，但不是所有条件均好， 这主要是由于处理量和干燥水分的非线性关系存在所致。 查些查兰堡主堡苎 苎二兰竺望 温度控制粮食水分，并利用一个实验室用的批式干燥机深入研究了风温、风量 对排气温度和粮食水分的影响，目的是分析利用排气温度确定出机粮食水分的 可行性。研究发现，即使排气温度保持不变时，初水分变化时出机粮食水分也 是变化的。Nybrant利用实验室的小型干燥机对自适应控制器进行了试验，证 明尽管条件多变，自适应控制器能够比较准确的控制排气温度。 Brook和Bruce于1986年对近代最新的谷物干燥机自控系统作了综述，指 出“实用的谷物干燥模拟程序已经开发出来并且用于谷物干燥机自动控制”，还 指出模拟模型必须改进，以便用于计算干燥过程中粮食的损伤和品质。虽然目 前尚无可以计算谷物干后品质的模型，但是这将是今后研究的热点。他们指出 国际市场对粮食品质提出很高的要求，因而干燥研究部门必须更加深入的研究 干燥条件与粮食品质的关系，建议开发粮食品质或有关参数的在线检测装置。 Eltiganic于1986年在横流式干燥机上试验了两个季度的干燥机自动控制 系统，采用了基于模型的前馈控制器，水分测试为半连续式。该控制系统与手 动控制相比，能改善干燥品质，并减少粮食过于现象和工时，能降低能耗。 我国学者刘强博士于1999年在美国对横流式谷物干燥机自动控制进行了 controller)控制器，并在农用风机公司 研究，开发了新型MPC(modelpredictive VTl 210横流式干燥机上进行了试验，水分控制精度达 fFFI)生产的Zimmerman 到±0．7％，热风温度为85℃～120℃，入机粮水份在21％～32％(w．b．)变化， 干燥塔干燥和冷却段共长12．9m，分成了10段以便进行模拟。 自动控制系统应用于粮食干燥，将有助于实现我国粮食烘干的自动化水平， 提高干燥后的粮食品质，改善人民的生活质量和进一步扩大粮食的工业应用。 随着我国对粮库建设投入力度的加大和WTO的加入，我们应尽快与国际接轨， 为我国的粮食加入国际流通大市场作好一切准