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控制原理 主要内容： 控制原理 通信信号的分类 我们所使用的实验装置中的通讯控制原理图 典型电器原理图讲解 一.控制原理 1.控制原理流程图 2.控制测量对象 3.测量传感器 4.PID调节表 5.控制执行器 1.控制原理流程图 控制理论是一门应用科学，它是随着科技与经济的发展而进步发展。我们制造一个系统的目的是要达到若干物理量的目标值。而要达到这些目标值的标准是：稳、准、快，这也是衡量我们系统中控制部分品质的标准。 经典控制理论 经典控制理论主要是针对单输入、单输出系统的，在过程控制中大量的使用PID控制器。我们在本系统中使用的自动控制原理，是经典控制理论中的一种单回路的闭环反馈调节原理。 2.控制测量对象 温度 压力 流量（密度） 速度 3.测量仪器仪表（传感器） 测量仪器仪表（传感器）就是一种将实际物理量转化为标准电信号的仪器。 温度传感器（铂电阻、热电偶） 压阻式压力变送器、压差变送器 流量计（电磁、转子、浮子、漩涡、质量） 风速、转速（接触震动式、电磁感应式、光电感应式） 声纳仪 电量测量仪（WT130、WT230、功率变送器） 扭矩仪 温湿度传感器 温度传感器 铂电阻 热电偶补偿导线 他们之间的区别：铂电阻的测量精度是±0.1℃，热电偶补偿导线的测量精度是± 0.5℃。铂电阻比热电偶的价格较贵。铂电阻一般在一些较为重要、精度要求高的温度测点中使用，例如压缩机的进/出口温度。热电偶补偿导线由于精度不高所以应用在次要的温度测点上， 例如压缩机环境温度。 压力变送器 压阻式压力变送器、压差变送器 流量计 电磁、转子、漩涡、质量 速度测量装置 风速、转速（接触震动式、电磁感应式、光电感应式） 温湿度传感器 温湿度传感器 电量测量仪 电量测量仪（WT130、WT230、功率变送器） 扭矩传感器 扭矩仪 噪声传感器 声纳仪 4.数字调节表（PID表） 数字调节表 5.控制执行器 变频器 电机、水泵 功率调整器 电加热（湿） 风阀调节器 管道调节阀（气动、电动） 变频器 电机、水泵 变频器依据数字调节表给定的输出百分比来调整本身频率百分比输出，变频器输出频率就决定了电机的转速。如果电机带动的是水泵那么就可改变水泵所在管道中的流量大小；我们大家了解到水（风）冷冷水机组额定制冷量是一定的，那么流经机组的冷媒水流量大小变化，随之冷媒水进出口水的温度差就可改变。如果电机带动的是汽车空调制冷压缩机，那么就可以改变压缩机的转速。如果电机带动的是冷却塔风机，那么就可以改变冷却塔的散热量。总之，我们可以通过变频器来控制流量、温度、转速、散热量等等物理量。 功率调整器 电加热（湿） 风量调节阀 电动执行机构 管道调节阀 管道调节阀（气动、电动） 二.信号通信的分类 1)数字量的通信 a) RS232的通信方式 b) RS485的通信方式 c) NI-488.2(GPIB)的通信方式 2)模拟量的通信 a)微电流信号 b)低电压信号 1)数字量的通信 数字量就是0和1的组合 a) RS232的通信方式 这种传送方式是一种点对点信号传送方式，在短距离信号传送时，信号传送很稳定，应用时电路结构简单，易于被接受。它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标 准。它的全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间 串行二进制数据交换接口技术标准”。他的接口的电气特性是在RS-232-C中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻 辑“1”，-5— -15V；逻辑“0” +5— +15V 。噪声容限为2V。即 要求接收器能识别低至+3V的信号作为逻辑“0”，高到-3V的信号 作为逻辑“1”。由RS-232C标准规定在码元畸变小于4%的情况下，传输电缆长度应为50英尺。波特率上限为20Kbps 。 b) RS485的通信方式： 这种传送方式是一种总线通信方式。它的带负载能力较强，所以，能长距离传送数据，并且能形成总线通信方式。. RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6） V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。传输距离在3公里左右。波特率上限为10Mbps 。 c) NI-488.2(GPIB)的通信方式： 这种传送方式是一种总线通信方式。它的带负载能力较强，并且能形成总线通信方式；