- 1、本文档共32页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第七章 PLC步进顺控指令系统
7 PLC步进顺控指令系统 §7.1状态转移图(SFC图) 状态转移图(SFC):一个顺序控制过程可以分为若干个状态,状态与状态之间由转换分隔,相邻的状态具有不同的动作,当相邻两状态之间的转换条件满足时,就实现状态的转换,即上一个状态的动作结束而下一状态的开始。描述这一过程的方框图,称为状态转移图。 组成:由步、有向线段、转换条件和所驱动的负载组成 步:用矩形方框表示,方框内用S或M连同编号进行注释,初始步用双方框线 有向线段:将各步对应的方框用有向线段链接起来,有向线段的方向代表动作的顺序(从上至下,从左到右箭头省略) 转换条件:从一个状态到另一个状态的转换与否取决于转换条件,是本状态的结束信号又是下一步对应状态的启动信号。一般用文字或图形符号标注在有向线段垂直相交的短线旁边 驱动负载:每一步所对应的工作内容,用方框表示 §7.2 步进顺控指令及编程 步进顺控指令: STL:步进开始指令,其梯形图符号 §7.3 状态转移图流程的形式 7.3.1 单流程 7.3.2 选择性分支与汇合 从多个流程中选择执行一个流程 7.3.3 并行分支与汇合 7.3.4 分支与汇合的组合 §7.4 编程实例 例1: 某送料小车,小车可以在A、B之间正向启动(前进)和反向启动(后退)。小车停至B处停车,延时10S后返回。后退至A处停车后立即返回。在A、B两处分别装有后限位开关和前限位开关。按下停止按钮,小车停在A、B之间任一位置。 (3)分配状态寄存器分配功能 PLC上电置位 M8002 * * * * * * 南通大学电气工程学院 《电气控制技术》课程 初始状态 右行状态 左行状态 小车右行 小车左行 启动 右限位 左限位 小车往复运动方框图 表7.1 FX2N系列PLC状态继电器一览表 用在故障诊断或报警 400 S900~S999 诊断、报警用状态继电器 用在停电记忆功能,停电时再启动,可继续执行 400 S500~S899 掉电保持型状态继电器 用在SFC的中间状态 480 S20~S499 普通型状态继电器 用IST指令时原点回归用 10 S10~S19 返回状态继电器 初始化 10 S0~S9 初始化状态继电器 功能说明 数量(点) 状态继电器号 类别 S20 S21 X3 X1 X2 S0 Y0 Y1 SET S0 M8002 X0 小车往复运动的状态转移图 RET:步进结束指令,其梯形图符号 RET 两步之间必须有转换条件 必须设置初始步,初始步用M8002驱动 完成全过程后,最后一步必须有条件返回到初始步 注意 当对状态寄存器使用STL指令时,梯形图采用特殊符号 (步进触头) 其通断由对应的状态寄存器决定,在步进触头后像主控触头一样列出分支母线起始触头用LD或LDI指令 当状态寄存器S使用STL指令后,若新的SN被置位,则前一状态SM被自动复位 STL与RET是一对指令,在一系列STL后,加RET指令表示步进操作的结束 跳转与重复 从多流程可同时执行的分支 (1)画流程图划分工步 初态 前进 停止 后退 SB1停车 SB2正向启动 SB3反向启动 SB2 SQB 10S (2)I/O分配及接线 SB2正向启动 X0 KM1 Y0 SB3反向启动 X1 KM2 Y1 SB1停车 X2 SQB X3 SQA X4 (4)找出状态转移条件 (5)画SFC图 例2: 小车运行如图。小车原位在A点,按SB1打开料斗给小车加料,延时20S后关闭料斗,小车前进,到达B点,打开小车底门卸料,3S后结束,完成一次动作,如此循环。 (1)画流程图划分工步 初态 加料YV 前进 卸料KM3 SB1 20S SQB (2)I/O分配及接线 后退 加料 3S SQA SB1启动 X0 YV Y0 SB2 停车 X3 KM3 Y3 SQB X2
您可能关注的文档
- 第6章林业企业市场营销.ppt
- 第6章使用UML进行面向对象分析和建模(H6 - 第5章系统分析.ppt
- 第6章_空间分析和分析模型.ppt
- 第6章森林害虫综合治理.ppt
- 第6章应力分析和应变分析1.ppt
- 第6章模具工艺规程设计.ppt
- 第6讲 微分方程模型之战争模型.ppt
- 第6章:计算机地图制图系统的软件开发.ppt
- 第6章:固体材料的热力学状态:自由能、相图、相和组织.ppt
- 第7 章智能信息系统的模型与开发.ppt
- 2025中国冶金地质总局所属在京单位高校毕业生招聘23人笔试参考题库附带答案详解.doc
- 2025年01月中国人民大学文学院公开招聘1人笔试历年典型考题(历年真题考点)解题思路附带答案详解.doc
- 2024黑龙江省农业投资集团有限公司权属企业市场化选聘10人笔试参考题库附带答案详解.pdf
- 2025汇明光电秋招提前批开启笔试参考题库附带答案详解.pdf
- 2024中国能建葛洲坝集团审计部公开招聘1人笔试参考题库附带答案详解.pdf
- 2024吉林省水工局集团竞聘上岗7人笔试参考题库附带答案详解.pdf
- 2024首发(河北)物流有限公司公开招聘工作人员笔试参考题库附带答案详解.pdf
- 2023国家电投海南公司所属单位社会招聘笔试参考题库附带答案详解.pdf
- 2024湖南怀化会同县供水有限责任公司招聘9人笔试参考题库附带答案详解.pdf
- 2025上海烟草机械有限责任公司招聘22人笔试参考题库附带答案详解.pdf
最近下载
- [紧固件标准]JBZQ 4331-2006 六角开槽螺母.pdf VIP
- DMP3200系列保护测控装置使用说明书.pptx VIP
- 学会宽容-主题班会.ppt VIP
- SPC培训教材---完整版-PPT.ppt VIP
- 生物医药生物医药临床监查员岗面试真题题库参考答案和答题要点.docx VIP
- 群塔交叉作业防碰撞应急预案.pdf VIP
- 【地理】2021年高考真题——福建卷(含答案) .pdf VIP
- 化工过程安全管理五要点-陈毅峰-双语版.pdf VIP
- 【《白酒企业员工培训外包管理的案例分析—以迎驾贡酒为例》10000字】 .docx VIP
- YM-WI-SMT-065 A0 松下 NPM-D3 贴片机保养指导书.pdf VIP
文档评论(0)