第七章 PLC步进顺控指令系统.pptVIP

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第七章 PLC步进顺控指令系统

7 PLC步进顺控指令系统 §7.1状态转移图(SFC图) 状态转移图(SFC):一个顺序控制过程可以分为若干个状态,状态与状态之间由转换分隔,相邻的状态具有不同的动作,当相邻两状态之间的转换条件满足时,就实现状态的转换,即上一个状态的动作结束而下一状态的开始。描述这一过程的方框图,称为状态转移图。 组成:由步、有向线段、转换条件和所驱动的负载组成 步:用矩形方框表示,方框内用S或M连同编号进行注释,初始步用双方框线 有向线段:将各步对应的方框用有向线段链接起来,有向线段的方向代表动作的顺序(从上至下,从左到右箭头省略) 转换条件:从一个状态到另一个状态的转换与否取决于转换条件,是本状态的结束信号又是下一步对应状态的启动信号。一般用文字或图形符号标注在有向线段垂直相交的短线旁边 驱动负载:每一步所对应的工作内容,用方框表示 §7.2 步进顺控指令及编程 步进顺控指令: STL:步进开始指令,其梯形图符号 §7.3 状态转移图流程的形式 7.3.1 单流程 7.3.2 选择性分支与汇合 从多个流程中选择执行一个流程 7.3.3 并行分支与汇合 7.3.4 分支与汇合的组合 §7.4 编程实例 例1: 某送料小车,小车可以在A、B之间正向启动(前进)和反向启动(后退)。小车停至B处停车,延时10S后返回。后退至A处停车后立即返回。在A、B两处分别装有后限位开关和前限位开关。按下停止按钮,小车停在A、B之间任一位置。 (3)分配状态寄存器分配功能 PLC上电置位 M8002 * * * * * * 南通大学电气工程学院            《电气控制技术》课程    初始状态 右行状态 左行状态 小车右行 小车左行 启动 右限位 左限位 小车往复运动方框图 表7.1 FX2N系列PLC状态继电器一览表 用在故障诊断或报警 400 S900~S999 诊断、报警用状态继电器 用在停电记忆功能,停电时再启动,可继续执行 400 S500~S899 掉电保持型状态继电器 用在SFC的中间状态 480 S20~S499 普通型状态继电器 用IST指令时原点回归用 10 S10~S19 返回状态继电器 初始化 10 S0~S9 初始化状态继电器 功能说明 数量(点) 状态继电器号 类别 S20 S21 X3 X1 X2 S0 Y0 Y1 SET S0 M8002 X0 小车往复运动的状态转移图 RET:步进结束指令,其梯形图符号 RET 两步之间必须有转换条件 必须设置初始步,初始步用M8002驱动 完成全过程后,最后一步必须有条件返回到初始步 注意 当对状态寄存器使用STL指令时,梯形图采用特殊符号 (步进触头) 其通断由对应的状态寄存器决定,在步进触头后像主控触头一样列出分支母线起始触头用LD或LDI指令 当状态寄存器S使用STL指令后,若新的SN被置位,则前一状态SM被自动复位 STL与RET是一对指令,在一系列STL后,加RET指令表示步进操作的结束 跳转与重复 从多流程可同时执行的分支 (1)画流程图划分工步 初态 前进 停止 后退 SB1停车 SB2正向启动 SB3反向启动 SB2 SQB 10S (2)I/O分配及接线 SB2正向启动 X0 KM1 Y0 SB3反向启动 X1 KM2 Y1 SB1停车 X2 SQB X3 SQA X4 (4)找出状态转移条件 (5)画SFC图 例2: 小车运行如图。小车原位在A点,按SB1打开料斗给小车加料,延时20S后关闭料斗,小车前进,到达B点,打开小车底门卸料,3S后结束,完成一次动作,如此循环。 (1)画流程图划分工步 初态 加料YV 前进 卸料KM3 SB1 20S SQB (2)I/O分配及接线 后退 加料 3S SQA SB1启动 X0 YV Y0 SB2 停车 X3 KM3 Y3 SQB X2

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