第四章 检验过程自动化31.pptVIP

武汉理工大学机电学院 * 外圆磨削自动测量装置 由于测量架是用支钉支承在滑块上，可以上下摆动。 工作时，上测臂以工件的上母线为基准，用下测臂测量下母线至上母线的距离——工件的直径，只有工件尺寸变化时才反映信号，工件中心对量头的相对偏移以及加工中的振动都不会影响测量结果。 点接触测量装置 触点数目： 一点、两点、三点 上下测臂的前端可装滚针状硬质合金触头，磨损后可以沿其轴向微量调整，使用寿命较长。 内圆磨削自动测量装置 与外圆磨床相似，易受安装误差和振动影响。 刚性塞规 单触点或双触点测量装置 刚性塞规 双触点测量装置 单触点测量装置 结构和电路简单，容易磨损，工作稳定性差，测量精度不高，用于测量精度低于IT7以下的孔。 广泛使用。电感应式、差动变压器式、气动式 断续表面自动测量装置 测量带键槽的轴和孔 气动惯性法 测量带有键槽或花键的孔和轴时，必须在量头或测量装置的结构上采取一定的措施，保证测量示值的准确性和稳定性。 当花键齿数一定，加工时转速稳定的条件下，由于气动量仪存在惯性，从喷嘴通往测量气室的压力是测量键槽外圆的压力的平均值——仅由外径尺寸变化所致。 弧形量端法 电磁制动法 油阻尼法 加宽量端法 珩磨过程自动测量装置 自动塞规 珩磨过程中对孔径进行自动测量，要比内圆磨削要困难一些——珩磨头堵塞了孔的整个空间。 主要问题——如何可靠的安置量头。 只能测量孔口部分，不能反映孔的锥度。 珩磨过程自动测量装置 珩磨过程中对孔径进行自动测量，要比内圆磨削要困难一些——珩磨头堵塞了孔的整个空间。 主要问题——如何可靠的安置量头。 非接触式测量 将喷嘴安装在珩磨头体上，与珩磨头一起往复运动，在孔的全长上进行测量。 量头无磨损，测量精度高。 磨粒和金属细粒、冷却液对喷嘴工作产生影响。 珩磨过程自动测量装置 珩磨过程中对孔径进行自动测量，要比内圆磨削要困难一些——珩磨头堵塞了孔的整个空间。 主要问题——如何可靠的安置量头。 接触式测量 触头安装在珩磨头体上直接与孔壁接触进行测量。 间接测量装置 刀具的磨损对工件尺寸有直接影响 加工精度要求低，刀具耐用度高时，问题不突出。 依靠事先调整好的定程装置，控制机床的执行部件或刀具行程的终点位置来间接控制工件的尺寸。 例如：行程挡铁或行程开关 在车床上用停车挡块控制工件的轴向尺寸 组合机床用挡铁和行程开关控制加工循环 自动和半自动磨床用定程法磨削工件 自动补偿装置 工作原理 对于一些用调整法进行加工的机床，工件的尺寸精度主要取决于机床精度和调整精度。 当工件精度要求高，而切削工具磨损较快——刀具的尺寸耐用度较低时，则机床的工作时间不长，工件的尺寸精度就会显著降低，为了恢复机床的调整精度，就必须进行再调整——对生产率有很大影响，不能发挥自动化机床的生产效率。 为了适应自动化生产中高精度、高效率的要求——自动补偿装置 采用尺寸控制原则。 在工件完成加工后，自动测量其实际尺寸，当工件的尺寸超出某一规定的范围时，测量装置就发出信号，控制补偿装置，自动调整机床的执行机构，或者对刀具进行调整以补偿尺寸上的偏差。 自动补偿装置 工作原理 测量装置 信号转换与控制装置 补偿装置 采用尺寸控制原则。 在工件完成加工后，自动测量其实际尺寸，当工件的尺寸超出某一规定的范围时，测量装置就发出信号，控制补偿装置，自动调整机床的执行机构，或者对刀具进行调整以补偿尺寸上的偏差。 已加工好的工件用量头进行测量，其测量结果可在控制仪表上显示出来。 当由于镗刀磨损使工件尺寸到达某一极限值时，控制装置即发出补偿信号，补偿机构通过镗头对镗刀进行调整以补偿磨损，使其后加工的工件的尺寸回到规定的尺寸范围内。 自动补偿装置 补偿带 测量装置 信号转换与控制装置 补偿装置 自动补偿系统的测量和补偿过程滞后于加工过程。 为了保证在对前一个工件进行测量和发出信号时，后一个工件不成为废品，不能在工件已到达极限尺寸时才发出信号。——留有一定的安全带。 刀具磨损，工件尺寸不断变小——补偿带B。 孔加工 轴加工 刀具磨损，工件尺寸不断变大——补偿带A。 考虑其它因素的影响，有时在两个方向上设置补偿带。 自动补偿装置 偶然误差处理 测量装置 信号转换与控制装置 补偿装置 测量信号进入补偿系统之前，应经过适当处理 ——当某一工件的尺寸进入补偿带时，并不立即进行补偿，而是将此测量信号贮存起来，当连续出现几个补偿信号时，补偿装置才得到动作信号。