计算机测控技术第13课——常用数字滤波算法.pptVIP

限幅滤波程序程序清单： PUSH PSW ；保护现场 PUSH A CLR C ；进位标志位清零 MOV DATA,DATA2 ；本次采样值 MOV A,DATA1 ；经滤波的上次采样值 SUBB A,DATA ；求Yn-1 -Yn JNC COMPARE ；如果Yn-1 -Yn≥0,转COMPARE CPL A ；如果Yn-1 -Yn0, 求补 INC A COMPARE：CLR C SUBB A,LIMIT ；│Yn-Yn-1│和△y比较 JC OVER ；如果│Yn-Yn- 1 │ ≤△y, DATA2→DATA MOV DATA,DATA1；如果│Yn-Yn-1│△y， DATA1→DATA OVER: POP A ；恢复现场 POP PSW RET ；返回 限幅滤波总结 方法 根据经验判断采样数值的有效性。 １）如果本次值与上次值之差小于允许最大偏差 　本次采样有效 ２）如果本次值与上次之差大于允许最大偏差 　　　本次采样无效，采用上次采样值 优点 能有效克服偶然因素引起的脉冲干扰 缺点 无法抑制那种周期性的干扰、平滑度差 2、限速滤波 原理：当|Y(2)-Y(1)|⊿Y时，不是取Y(1)作为本次的采样值，而是再采样一次，取得Y(3)，然后根据|Y(3)- Y(2)| 与⊿Y 的大小关系，来决定本次的采样值。 设顺序采样时刻t1、t2、t3所采集到的数据分别为Y(1)、Y(2)、Y(3) 当|Y(2) - Y(1)|≤⊿Y 时，采用Y(2) 当|Y(2) - Y(1)| ⊿Y 时，不采用Y(2) ，但保留，继续采样取得Y(3) 当|Y(3) - Y(2)|≤⊿Y 时， 采用Y(2) 当|Y(3) - Y(2)| ⊿Y 时，则取(Y(3) + Y(2))/2为采样值 限速滤波的特点：既照顾了采样的实时性，又顾及了采样值变化的连续性。 3．基于拉依达准则的奇异数据滤波法（剔除粗大误差） 拉依达准则法的应用场合与程序判别法类似，并可更准确地剔除严重失真的奇异数据。 拉依达准则：当测量次数N足够多且测量服从正态分布时，在各次测量值中，若某次测量值Xi所对应的剩余误差Vi＞3σ，则认为该Xi为坏值，予以剔除。 拉依达准则法实施步骤 （1）求N次测量值X1至XN的算术平均值 依据拉依达准则净化数据的局限性 采用3σ准则净化奇异数据，通过选择Lσ中的L值（L＝2，3，4，5）调整净化门限，L＞3，门限放宽，L＜3，门限紧缩。采用3σ准则净化采样数据有其局限性，有时甚至失效。 （1）该准则在样本值少于10个时不能判别任何奇异数据； （2）3σ准则是建立在正态分布的等精度重复测量基础上，而造成奇异数据的干扰或噪声难以满足正态分布。 4. 基于中值数绝对偏差的决策滤波器 中值绝对偏差估计的决策滤波器能够判别出奇异数据，并以有效性的数值来取代。采用一个滑动窗口， ， …， ， 利用m个数据来确定采样数据的有效性。如果滤波器判定该数据有效，则输出，否则，如果判定该数据为奇异数据，用中值来取代。 （1）确定当前数据有效性的判别准则 一个序列的中值对奇异数据的灵敏度远大于序列的平均值，用中值构造一个尺度序列，设{ }中值为Z，则 (2)实现基于L*MAD准则的滤波算法 二、抑制小幅度高频噪声的平均滤波法 小幅度高频电子噪声：电子器件热噪声、A/D量化噪声等。 通常采用具有低通特性的线性滤波器：算数平均滤波法、去极值平均滤波、加权平均滤波法、滑动加权平均滤波法等。 平均值滤波就是对多个采样值进行平均算法，这是消除随机误差最常用的方法。 2.去极值平均滤波 去极值平均值滤波程序清单： PUSH A ；保护现场 PUSH PSW SORT:MOV R0,DATA ；数据存储区单元首址 MOV R7,#10H ；读比较次数 CLR CHANGE ；清交换标志位 LOOP:MOV A,@R0 ；取第一个数 MOV FIRST,A ；保存第一个数 INC R0 MOV SECOND,@R0 ；保存第二个数 CLR C SUBB A,@R0 ；两数比较 JC NEXT ；第一数小于第二数，不交换 MOV @R0,FIRST DEC R0 MOV @R0,SECOND ；交换两数 INC R0 SETB CHANGE ；置交换标志位 NEXT: DJNZ R7,LOOP ；进行下一次比较