有效性因子在卫星姿控系统集成故障诊断与容错控制中的应用 application of effectiveness factors to integrated fdd and ftc of satellite attitude control systems.pdfVIP

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2018-05-28 发布于上海
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有效性因子在卫星姿控系统集成故障诊断与容错控制中的应用 application of effectiveness factors to integrated fdd and ftc of satellite attitude control systems.pdf

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有效性因子在卫星姿控系统集成故障诊断与容错控制中的应用 application of effectiveness factors to integrated fdd and ftc of satellite attitude control systems

No．3 第30卷第3期航卒学报 V01．30 2009年 3月 ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINICA Mar． 2009 文章编号：1000—6893(2009)03—0476—08 有效性因子在卫星姿控系统集成故障诊断与容错控制中的应用陈雪芹，王峰，张迎春，耿云海 (哈尔滨上业大学卫星技术研究所，黑龙江哈尔滨 150080) ofEffectivenessFactorsto FDDand of Application Integrated FTC SatelliteAttitudeControl Systems Chen Yunhai Xueqin，WangFeng，ZhangYingchun，Geng (ResearchCenterofSatellite Instituteof 150080，China) Technology，HarbinTechnology，Harbin 摘要：研究了在轨卫星姿态控制系统(ACS)发生可修复性故障状况下的集成故障诊断与容错控制。考虑执行机构和敏感器分别或同时出现故障，相应地分别或同时在姿态动力学和运动学方程引入控制有效性因子和测量有效性因子，利用二级卡尔曼滤波算法求解其值，以说明系统的控制以及测景的有效程度。采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障，当故障发生时，引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制。建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证，仿真结果表明该算法快速可靠，能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求。关键词：故障检测与诊断；容错控制；卡尔曼滤波；卫星；姿态控制中图分类号：V448．22 文献标识码：A article the faultdetectionand fault-tolerantcontrol Abstract：Thisinvestigates integrated diagnosis(FDD)and (FTC)methodoftheon-orbitsatelliteattitudecontrol recovered system(ACS)withfauhs．First。considering thefaultsofactuatorssensors。weintroducethecontrol measurementeffectivenessfactor(s)in— and／or and／or tOtheattitude thekinematical Kalman is dynamicsand／or equation．Atwo-stagefilteringalgorithm developed toestimatethevalueoftheeffectivenessfactor(s)，whichisusedtO theeffectivenessofcontroland quant