变频器课件 文档.ppt

②活动步:当系统处于某步所在阶段时，该步处于活动的状态，其相对应的状态被执行。当此步变为不活动步时，该步对应的非存储形动作被停止执行。 S0 M8002 S20 S21 X4 X0 Y0 T0 k30 某一步变为活动步的两个条件: ① 该步的前级步为活动步； ② 相应的转换条件得到满足。 顺序控制法的组成 * ●动作：某一步要向被控系统发出某些“命令”，将这些动作或命令简称为动作。 S0 S21 M8002 T0 K50 顺序控制法的组成 * 有向连线 功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。 顺序控制法的组成 * 转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 转换条件：转换条件可以用文字语言、布尔代数表或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 顺序控制法的组成 * 转换条件的确定 ①使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 ②转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等。 ③转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 S0 S21 S22 S23 X0 X0.X1 X0+X1 Y0 T0 K20 顺序控制法的组成 * 一、外接主电路结构： 1、主电路： 变频器外接主电路 * 2、和工频切换的主电路： 切换控制的主电路 * 二、主要电器的选择 1、空气断路器的选择： 对单独控制的主电路 对变频工频切换电路 2、接触器的选择： （1）输入接触器（KM1）： （2）输出接触器（KM3）： （3）工频接触器（KM2）： 比电动机额定电流加大一个档次 * 3、保护电器的选择： 1、熔断器：类似于空气断路器 2、热继电器：发热元件的额定电流应满足 4、主电路线径的选择： 电源与变频器之间的连接导线 变频器与电动机之间的连接导线 * 二、变频器的操作与运行 1、变频器的操作面板与显示 * 模块二 ：通用变频器的外接给定电路 1、了解频率给定信号的种类及其电路 2、了解频率给定线的概念 3、掌握预置频率给定线操作方法 本节学习要点： 本节学习重难点： 重点——预置频率给定线操作方法 难点——频率给定线的概念 分析 * 一、频率给定信号的种类与电路 1、数字给定： 2、模拟给定： 面板给定： 接口给定： 通过面板上的增、减键来控制频率的上升与下降。 由上位机或PLC通过接口进行给定 电位器给定 直接电压（或电流）给定 通过电位器给出0~5V或0~10V的电压信号 由外部传感器直接将反馈信号传输到输入端，电压信号一般为0~5V或0~10V，送至“1”号端子；电流信号一般为4~20mA，送至“4”号端子 * 二、频率给定线： 当由模拟量进行给定时，给定频率与给定信号之间的对应关系称为频率给定线。（ ） 基本频率给定线 基本频率给定线 * 频率给定线的预置： （1）起点、终点坐标的预置： 起点坐标： 终点坐标： “频率增益”G%： （2）频率给定线的修正： * 当 时，变频器能够输出的最大频率由 定， 与 相对应。 时，变频器能够输出的最大频率由 上限频率 并不与某一确定的给定信号相对应，超过 当 定。 上限频率的设置都无效。 案例 * 某变频器频率给定采用模拟给定，信号为4∽20mA的电流信号，对应输出频率为0∽60Hz，已知系统最大频率fmax=50 Hz，受生产工艺的限制，已设置上限频率fmax=40 Hz，试解决下列问题： 1、根据题知条件作出频率给定线； 2、写出预置该频率给定线的操作步骤； 3、若给定信号为10mA，系统输出频率为多少？若给定信号为18mA呢？ 4、若传动机构固有的机械谐振频率落在频率给定线上，该如何处理？ 1、[解] 根据题给条件，作出频率给定线如下（实线所画） * 2、[解] 首先计算偏置频率及频率增益。 由频率给定线易求得偏置频率fBI=-15Hz； 频率增益G%=120%。 * 偏置频率预置步骤如下： ①按MODE键切换到参数设定模式； ②按SET键并结合↑↓键逐位修改功能码至Pr.904； ③按SET键读出原数据，然后按↑↓键修改至-15； ④按SET键1.5s置入。 频率增益预置步骤与偏置频率预置步骤相仿。 3、[解] 由频率给定线易知： 当给定信号为10 mA时，输出频率为22.5