工业现场应用计算机技术及运动控制系统.docVIP

表7．机械科学与工程学院研究生课程简介 课程名称： 工业现场应用计算机技术及运动控制系统 英文名称： 课程类型：□讲授课程 □实践（实验、实习）课程 □研讨课程 □专题讲座 □其它 考核方式： 教学方式： 适用专业： 理工文医各专业 适用层次： 硕士 √ 博士 □ 开课学期： 春季 总学时/讲授学时： 48 / 32 学分：3 先修课程要求： 课程组教师姓名 职 称 专 业 年 龄 学术专长 冯清秀 副教授 自动化 55 计算机控制 龚时华 教授 机电控制 43 机电一体化 朱国力 教授 自动控制 45 数控技术 课程教学目标： 1.了解工业现场应用计算机技术的发展动向及最新技术，开阔学生的视野，使其适应不断发展的现代化生产的需要； 2.了解和掌握运动控制原理，学习开放式多轴运动控制器和交流伺服系统； 3.通过实例，使学生了解PLC在通讯、数控等方面的应用情况，并学会如何使用。 4.通过实例，使学生了解单片机在工业现场的应用情况，掌握使用变频器和交流伺服系统的方法和单片机为主控的测控仪器中的开发方法。 5. 通过实例，使学生了解运动控制系统各环节的原理及其实现方法，掌握使用运动控制器与交流伺服系统实现数字控制的开发方法。 6.通过大作业和实验，加强学生的实际动手能力和创新设计能力。 第一部分?课程授课（32学时） 教学大纲（章节目录）： 第一章 概述 §1.1 工厂计算机系统的一般结构 §1.2 工业控制计算机系统的特点 §1.3 工业控制计算机的一般结构 §1.4 工业控制计算机的分类 第二章 可编程控制器的应用 §2.1 步进顺控指令及其应用实例 §2.2 定位控制指令及其应用实例 §2.3 PWM控制指令及其应用 §2.4 RS232通讯及其应用 第三章 单片机在工业现场的应用 §3.1 基于单片机的变频器原理和应用 §3.2 基于单片机的交流伺服系统原理与应用 §3.3 单片机在测量仪器中应用 第四章 运动控制原理及技术 §4.1 运动控制系统的组成 §4.2 运动控制伺服环数学模型 §4.3 控制参数的设置及整定 第五章 多轴联动控制技术 §5.1 Linear Blended Moves §5.2 Circular Blended Moves §5.3 Spline-Mode Moves §5.4 PVT-Mode Moves 第六章 伺服驱动系统 §6.1 交流伺服系统 §6.2 压电驱动器 §6.3 永磁直线电动机 第七章 龙门系统的协调运动控制 §7.1 协调控制方法 §7.2 自适应协调控制实现 §7.3 协调控制仿真与试验 第八章 几何误差补偿 §8.1 激光测量系统及其校准 §8.2 基于查表方法的几何误差补偿 §8.3 基于参数化模型的几何误差补偿 第九章 运动控制系统工程实现 §9.1 控制性能指标 §9.2 选择电动机和驱动器 §9.3 控制平台构建 §9.4 精度测量 §9.5 现场总线在运动控制中的应用 第二部分 实验（16学时） 可编程控制器应用系统设计与实验（4） 单片机应用系统设计与实验（4） 运动控制器系统应用（8） 教材： 主要参考书： [1] 周祖德、陈幼平.机电一体化控制技术与系统.华中科技大学出版社，2002.12 [2] 顾战松、陈铁年.可编程控制器原理与应用.国防工业出版社.2003.3 [3] 刘和平、严利平等.TMS320LF240x DSP结构、原理及应用.北京航空航天大学出版社，2002.9 [4] PMAC运动控制器 [5] 精密运动控制：设计与实现 注：每门课程都须填写此表。本表不够可加页