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支承钉多用于以平面作定位基准时的定位元件
B、浮动支承:支承本身可随工件定位基准面的变化而自动适应,一般只限制一个自由度,即一点定位。 由于工件定位表面有几何形状误差,或当定位表面是断续表面、阶梯表面时,采用浮动支承可以增加与工件的接触点,提高刚度,又可避免过定位。 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 2)以圆柱面定位 定位元件 1、 V型块 2、定位套 3、支承板 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 (1)V型块 V型块结构形式 a) b) c) d) 结构尺寸已标准化,斜面夹角有60°90°120° 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 *长V形块限制4个自由度; 短V形块限制2个自由度; *结构形式有固定式和活动式, 其中活动式兼有夹紧作用 *工件的定位面可以是完整的或局部的圆柱面 V型块定位情况 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 对中性好,能使工件的定位基准轴线在V形块两斜面的对称平面上,而不受定位基准直径误差的影响,并且安装方便。可用于粗、精基准。 活动V型块 固定V型块 用于定位夹紧机构中,起消除一个自由度的作用。 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 活动V型块应用实例 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 (2)定位套 定位套结构 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 (3)支承板 支承板对工件外圆表面的定位 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 1)工件定位基本原理 工件在空间的自由度 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 3.工件定位 工件的定位 图 六点定位原理 X Z Y 1)在底面布置3个不共线的约束点,限制 ; 2)在YOZ平面布置两个约束点,限制 ; 3)在XOZ平面布置一个约束点,限制 。 1)工件定位基本原理 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 以平在定位 图 2-14 工件以平面3点定位 X Y Z 与理论力学、机构学自由度概念差别 ——位置不定度 ——夹紧与定位概念分开 ——工件、夹具是弹性体 三点注意: “点”的含义 ——对自由度的限制,与实际接触点不同 “定位”的含义 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 工件的6个自由度均被限制,称为完全定位。工件6个自由度中有1个或几个自由度未被限制,称为不完全定位。 不完全定位主要有两种情况: ①工件本身相对于某个点、线是完全对称的,则工件绕此点、线旋转的自由度无法被限制(即使被限制也无意义)。例如球体绕过球心轴线的转动,圆柱体绕自身轴线的转动等。 ②工件加工要求不需要限制某一个或某几个自由度。如加工平板上表面,要求保证平板厚度及与下平面的平行度,则只需限制 3 个自由度就够了。 2)工件定位情况: 完全定位与不完全定位 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 案例:分析下列加工要求该限制哪些自由度 Z Y X d) 工件本身相对于某个点、线是完全对称的,则工件绕此点、线旋转的自由度无法被限制(即使被限制也无意义)。例如球体绕过球心轴线的转动,圆柱体绕自身轴线的转动等。 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 释疑:根据工件加工要求分析应限自由度。 工件加工时必须限制的自由度未被完全限制,称为欠定位。欠定位不能保证工件的正确安装,因而是不允许的。 b) B B 欠定位 图2-16 欠定位示例 X Z Y a) 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 过定位 过定位——工件某一个自由度(或某几个自由度)被两个(或两个以上)约束点约束,称为过定位。 过定位是否允许,要视具体情况而定: 1)如果工件的定位面经过机械加工,且形状、尺寸、位置精度均较高,则过定位是允许的。有时还是必要的,因为合理的过定位不仅不会影响加工精度,还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。 2)反之,如果工件的定位面是毛坯面,或虽经过机械加工,但加工精度不高,这时过定位一般是不允许的,因为它可能造成定位不准确,或定位不稳定,或发生定位干涉等情况。 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 过定位分析(桌子与三角架) 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 Z 1 2 3 1 2 3 Z Z 1 2 3 X X (b) (a) (c) 用短销 平面 Z X Y 短销 X Y 挡销 Z 连杆的过定位分析 改长销 X Y X Y 任务一 选择工序基准及工件装夹方法 过定位的合理性分析 在某些条件下,过定位的
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