机械臂加工花岗岩的力和工具磨损特性-华侨大学学报自然科学版.PDFVIP

第 卷 第 期 华 侨 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） ３９ ２ Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．２ 　 　 　 　 年 月 （ ） ２０１８ ３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｉａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ Ｍａｒ．２０１８ 　 　 ｑ ｙ ： ／ 犇犗犐１０．１１８３０ＩＳＳＮ２０１７１２０６５ 　　 　 ? 机械臂加工花岗岩的力和 　　　 工具磨损特性 黄吉祥，刘舒颖，黄辉，黄身桂，徐西鹏 （华侨大学 制造工程研究院，福建 厦门 ３６１０２１） 摘要： 采用机械臂对花岗岩进行加工试验，测量磨削力，观察工具磨损，分析磨削力随时间和位置的变化及 　 工具磨损特性 结果表明：随着加工的进行，磨削力随之增加，方向的磨削力明显大于 ，方向的磨削力；磨 ． 狕 狓狔 削工具观察到镀层剥落、磨粒磨平、微破碎和宏观破碎几种失效形式；同一节块上的切入部位磨损严重，出露 高度降低速率最快，切出部位最慢；工具的磨损与磨削力之间相互影响，随着工具失效增加，磨削力随之增加． 关键词： 机械臂；花岗岩；磨削力；磨损 　 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＧ５０６ Ａ １０００５０１３２０１８０２０１５９０７ 　 　 　 ? ? ? 　 　　　 犉狅狉犮犲狊犪狀犱犜狅狅犾犠犲犪狉犆犺犪狉犪犮狋犲狉犻狊狋犻犮狊犻狀 犌狉犪狀犻狋犲犌狉犻狀犱犻狀 犫 犚狅犫狅狋犻犮 犵 狔 ， ， ， ＨＵＡＮＧＪｉｘｉａｎ ＬＩＵＳｈｕｉｎ ＨＵＡＮＧＨｕｉ ｇ ｙ ｇ ， ＨＵＡＮＧＳｈｅｎｕｉＸＵＸｉｅｎ ｇ ｐ ｇ （ ， ， ， ） ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎ Ｅｎｉｎｅｅｒｉｎ ＨｕａｉａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｘｉａｍｅｎ３６１０２１ Ｃｈｉｎａ ｇ ｇ ｇ ｑ ｙ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋 Ｔｈ