等基圆锥齿轮加工仿真.pdf

第 34卷 第 3期 河 南 科 技 大 学 学 报 ：自然 科 学 版 VO1．34 NO．3 2013年 6月 JournalofHenanUniversityofScienceandTechnology：NaturalScience Jun． 2O13 文章编号 ：1672—6871(2013)03—0018—03 等基圆锥齿轮加工仿真 张 波 ，李天兴 ，陈 均 (1．河南科技大学 机 电工程学院，河南 洛阳471003；2．中国酒泉卫星发射 中心，甘肃 兰州 732750) 摘要：提出用立式数控成形铣齿机加工等基圆曲齿锥齿轮的方法。使用 Mathematica在二维平面 内绘制加工 轨迹以及相应的理论齿线，为了直观验证 ，经过相应变换在三维空间中绘制 了刀具轨迹线 。给 出了在立式数 控成形铣齿机上加工等基 圆锥齿轮 的坐标公式 ，在 Mathematica中提取坐标点生成数控加工代码 ，导人 自定义 指形铣刀的截面在VERICUT里完成切齿加工仿真。 关键词 ：等基 圆锥齿轮 ；指形铣刀；Mathematica；VERICUT；刀具轨迹 中图分类号 ：TG61 文献标志码 ：A 0 引言 等基圆曲线齿锥齿轮是以数控仿形加工技术为基础的一种新型锥齿轮 ，在加工等基圆锥齿轮时，随 着刀具沿圆锥母线的移动，锥齿轮旋转角度按照特定规律变化 ，这保证了所加工的等基圆锥齿轮在不同 的锥距处基圆半径相等，即齿廓形状不变，这一过程可以在卧式铣齿机上实现 。但由于卧式铣齿机 结构的限制 ，很难加工直径2000mm以上的等基圆锥齿轮。超大规格的等基圆锥齿轮的加工理论上在 立式成形铣齿机上可以编程实现。在立式铣齿机上加工等基圆锥齿轮时 由于加工坐标的复杂性 ，人工 编制加工程序容易出错 ，本文利用给出的公式生成相应的轮齿加工代码 ，并利用 VERICUT直观地验证 加工程序的正确性 。 1 等基圆锥齿轮加工刀具轨迹 图 1为冠轮内理论齿线与刀具轨迹 ，根据文献 [1—3]，图 1 中，冠轮内a和 d分别为一个齿槽 内凹面和凸面的理论齿线 ，两者 在锥距为 R 的大端处相差 的距离为 。加工 凹面和凸面的刀具 厶 轨迹如果不修形 ，与理论齿线为等距线 ，加工 凹面的刀具轨迹线为 b，加工凸面的刀具轨迹线为 c。 加工左旋凹面刀具轨迹 b的极坐标方程 ： R1= √尺 +2RsinS(r0一s)+(ro—s)； 0el (ta 一 csin( co 图 1 冠轮 内理论齿线与刀具轨迹 加工左旋凸面时刀具轨迹 C的极坐标方程 ： R：= √ 一2Rsin8(r0一s)+(r0一s)； _-2(ta … csin( co )一 ， 式中，R为锥距 ；R Re2分别为切削凹面和凸面时的刀具 中心极径 ； 、0c2分别为切削凹面和凸面时的刀 具中心极角；r。为理论齿线与其等距线的距离，由刀具尺寸决定；s为齿线修形量，在理论齿线的法向度 量 ，在小端和大端时最大，在齿宽中点为0。 基金项 目：国家 自然科学基金项 目 作者简介 ：张 波(1977一)，男，河南济源人 ，讲师，硕士，主要研究方 向为大型齿轮装备设计制造及数字化 收稿 日期 ：2013一O1—31 第 3期 张 波等 ：等基 圆锥齿轮加工仿真 ·19 · 经过坐标变换把刀具轨迹变换到三维坐标系中，将刀具路径图在三维 空间中用 Mathematica进行绘制 。在三维空间中可以直观地观察出加工凹 面和凸面的两条刀具轨迹。在如图2所绘制的锥齿轮分锥面上 ，曲线 b为 加工齿轮凹面时的刀具轨迹线 ，曲线 c为加工齿