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2018-04-01 发布于天津
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步进电机及其驱动原理-周立功单片机

步进电机及其驱动原理电机驱动系列解决方案 AN1402252 V1.00 Date: 2014/02/25 应用笔记类别内容关键词步进电机摘要本文档介绍步进电机及其驱动的基本原理广州周立功单片机科技有限公司广州周立功单片机科技有限公司步进电机及其驱动原理电机驱动系列解决方案修订历史版本日期原因 V1.00 2014/02/25 创建文档产品应用笔记 ©2014 Guangzhou ZLG MCU Technology Co., Ltd. i 广州周立功单片机科技有限公司步进电机及其驱动原理电机驱动系列解决方案目录 1. 步进电机的工作原理1 2. 步进电机的单极性驱动2 2.1 单极性驱动的原理2 2.2 单极性驱动电路4 2.3 单极性驱动程序4 3. 步进电机的双极性驱动8 3.1 双极性驱动的原理8 3.2 双极性驱动电路11 3.3 双极性驱动程序11 3.4 细分驱动的简介12 4. 免责声明13 产品应用笔记 ©2014 Guangzhou ZLG MCU Technology Co., Ltd. 1 广州周立功单片机科技有限公司步进电机及其驱动原理电机驱动系列解决方案 1. 步进电机的工作原理步进电机是典型的数字控制电机，具有速度和位置控制简单的优点。步进电机能将电脉冲信号转变成角位移，即驱动器每给一个脉冲信号，它就转动一个固定的角度，脉冲给得越快，转得越快，脉冲给得越多，转得越多。步进电机可分为三大类：反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。不管那一种电机，都可以等效成图 1.1 的结构，定子可以等效成A 、B 、C 和 D 四个线圈绕组，转子可以等效成一对南北极（S/N）的磁铁。定子的接线方式一般如图 1.2 所示， A2 和 C2、B2 和D2 分别连在