变位感测器注意事项pdf08mb.pdfVIP

變位感測器變位感測器變位感測器（智慧型感測器）（智慧型感測器）（智慧型感測器） CSM_Displacement_TG_TW_1_4 概要 何謂變位感測器 變位感測器是指透過各種元件來探測對象物的物理變化量，並透過將該物理變化量換算成距離，測量對象物相對於感測器的距離（變位） 的設備。根據所使用的元件不同，分為光學式變位感測器、線性近接感測器、超音波變位感測器等。 原理和分類 A光學式變位感測器（智慧感測器ZX-L-N型系列等） ●概要 以三角測距為檢測原理，受光元件分為使用PSD和CCD （CMOS ） 變位感測器的光學系 A B 兩種。 ●PSD方式 光源所發出的光透過透鏡聚光，照射到物體上。 動迴路 物體的反射光透過受光透鏡聚光在一維位置檢測元件（PSD ）＊ 上。如果物體的位置（相對於感測器的距離）發生變化，則在PSD 光源 PSD＊ 上的成像位置也會不同，PSD的兩個輸出的平衡隨之變化。 將這兩個輸出設為A 和B ，計算A/ （A ＋B ），乘以適當的跨度係數 投光鏡頭 受光鏡頭 ‘k’ ，再加上偏差值‘C’ ，即可求出： 投光軸 受光軸 A 變位量＝ ·k ＋C （A ＋B ） 對象物體 ＊ PSD ： Position Sensitive Device ●CCD （CMOS ）方式 受光元件使用CCD （CMOS ），相較於PSD方式，不會受到對象物的部分變色或表面狀態的影響，可進行高精度的變位測量。 將對象物上點光束投影到受光元件上，檢測此時CCD （CMOS ）每個畫素的光量，並進行距離換算。 投光 無性能差異的狀態 發生性能誤差時 受光 PSD方式 CCD方式 PSD方式 CCD方式 FAR 位置 值 位置 值 值 誤差 NEAR 受光元件 光點成像 當射投光點照射範圍內，對象 射投光點照射範圍內，對象物 物表面的顏色不、凹等能 表面的顏色不、凹等無法 時，兩種方式的精確度並無 時，在PSD方式中，光的 差別。 位置會偏離值位置，而 CCD （CMOS ）方式則可測量