连采机履带行走机构动力学特性与疲劳寿命分析-煤炭科学技术.pdfVIP

　 第４４卷第１１期 煤 炭 科 学 技 术 Ｖｏｌ．４４　 Ｎｏ．１１　 　 ２０１６年 １１月 Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 　 Ｎｏｖ． ２０１６　 机电与自动化 连采机履带行走机构动力学特性与疲劳寿命分析 １ ２ ２ 张　 宏 ，张晓鹍 ，石　 涛 （１ 太原科技大学 机械工程学院，山西 太原　 ０３００２４； ２ 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西 太原　 ０３０００６） 摘　 要：针对连续采煤机履带行走机构常见的失效形式，对其破损原因和规律进行分析，建立履带行 走机构的动力学数学模型。 基于ＲｅｃｕｒＤｙｎ动力学软件，对某型连续采煤机履带行走机构进行动力学 仿真，获取履带行走机构载荷特性曲线；基于有限元法的履带行走机构刚柔耦合模型，分析链轮轮齿 与履带板啮合的载荷接触特征及模态应力响应特性；在此基础上，利用动应力恢复方法对履带板、销 － 轴和驱动链轮进行疲劳寿命计算。 结果表明，履带板间销轴的最大受力与链轮 履带板的最大接触 载荷相一致，履带总成、轮系的疲劳寿命最劣薄弱位置与履带行走机构的井下实际破坏位置有较好的 一致性，反演了履带总成与轮系承受动态载荷的分布规律，为连续采煤机履带行走机构的故障判别提 供了具体的解决思路。 关键词：履带行走机构；载荷特性；疲劳寿命；连续采煤机 － － － 中图分类号：ＴＤ４２１；ＴＰ３９１９　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：０２５３ ２３３６（２０１６）１１ ０１１０ ０６ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｆｅａｔｕｒｅｓ ａｎｄ ｆａｔｉｇｕｅ ｌｉｆｅ ｏｆ ｃｒａｗｌｅｒ ｗａｌｋｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｍｉｎｅｒ １ ２ ２ Ｚｈａｎｇ Ｈｏｎｇ ，Ｚｈａｎｇ Ｘｉａｏｋｕｎ ，Ｓｈｉ Ｔａｏ （１Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｔａｉｙｕａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔａｉｙｕａｎ　 ０３００２４，Ｃｈｉｎａ； ２ＴａｉｙｕａｎＲｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈｉｎａ Ｃｏａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｇｒｏｕｐ，Ｔａｉｙｕａｎ　 ０３０００６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｍｍｏｎ ｆａｉｌｕｒｅ ｍｏｄｅ ｏｃｃｕｒｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｃｒａｗｌｅｒ ｗａｌｋｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｍｉｎｅｒ，ａｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ｄａｍａｇｅ ｃａｕｓｅｓ ａｎｄ ｌａｗ ａｎｄ ａ ｄｙｎａｍｉｃ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｃｒａｗｌｅｒ ｗａｌｋｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＲｅｃｕｒＤｙｎ ｄｙ⁃ ｎａｍｉｃｓ ｓｏｆｔｗａｒｅ，ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｗａｓ ｃｏｎｄ