机械一维位置控制.docVIP

工业通信课程设计报告 学号：091308135 姓名： 赵 磊 超 班级： 0913081 指导老师：王 娜 华红艳  基于三菱PLC对于机械一维控制 1.机械一维控制的概述是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了的发展，使得能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。虽然目前还不如人那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、重物的力量比人手大等特点，因此，已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。(5）宇宙及海洋的开发。(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。 左端限位 原点 右端限位 开始 停止 一维控制系统流程图 延迟20秒 传送继续 传送暂停 传送工件右移 左端极限 右端限位 传送工件左移 开始 停止 4.输入输出分配图 名 称 代 号 输 入 启动 SB1 X000 停止 SB2 X001 左端限位开关 SQ1 X002 右端限位开关 SQ2 X003 名称 代号 输出 机械控制右行 YV0 Y0 机械控制左行 YV1 Y1 梯形图 试验程序 实验结果 1.在开始的时候X000没有点开，Y000和Y001都没有输出 X000有输入信号时（点击开始旋钮），Y000有输出，传送工件向右传输 3.X001有输入时（点击停止旋钮），此时Y000和Y001都没有输出 4.X000有输入（点击开始旋钮），Y000有输出，继续向右运行 5.X003输入（右端限位开关闭合），Y000和Y001没有输出（延时20秒） 经过20秒，Y001输出（向左运行） X002输入(左端限位开关闭合)，延迟20秒（此时没有任何输出） 7.X001输入时（不管什么状态下），Y000和Y001都没有输出 8.当X001断开时，继续Y001有输出（继续向左运行） 8.心得体会 1）通过此次设计系统的复习了PLC中触点，线圈，定时器的使用方法，掌握了部分程序运行过程中故障的排除方法。 2）学会了一种设计思路，如此次自动控制的设计，先画出输出量的的时序图，然后倒推出所需定时器的时序图，再推出梯形图。 3）完成了以plc解决一个实际问题的全过程，加深了对plc的理解，提高了应用水平。