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第五章 连续时间系统的复频域分析 5.1 拉普拉斯变换 5.2 单元信号的拉普拉斯变换 5.3 拉普拉斯变换的基本性质5.4 拉普拉斯反变换5.5 线性系统的拉普拉斯变换分析法5.6 双边拉普拉斯变换 5.7 系统的模拟图与框图 5.8 系统的信号流图与梅森公式 5.9 系统函数 第5章 连续时间系统的复频域分析 5.1 拉普拉斯变换 §5.1 拉普拉斯变换 §5.1 拉普拉斯变换 5.1 拉普拉斯变换 5.1 拉普拉斯变换 5.1 拉普拉斯变换 5.2 单元信号的单边拉氏变换 5.2 单元信号的单边拉氏变换 5.2 单元信号的单边拉氏变换 5.3 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯变换的基本性质 5.3 拉普拉斯变换的基本性质 5.4 拉普拉斯反变换 5.4 拉普拉斯反变换 5.4 拉普拉斯反变换 5.4 拉普拉斯反变换 5.4 拉普拉斯反变换 5.4 拉普拉斯反变换 5.4 拉普拉斯反变换 5.5 线性系统的拉普拉斯变换分析法 5.5 线性系统的拉普拉斯变换分析法 5.5 线性系统的拉普拉斯变换分析法 5.5 线性系统的拉普拉斯变换分析法 5.5 线性系统的拉普拉斯变换分析法 5.5 线性系统的拉普拉斯变换分析法 5.6 双边拉普拉斯变换 5.6 双边拉普拉斯变换 5.6 双边拉普拉斯变换 5.6 双边拉普拉斯变换 5.6 双边拉普拉斯变换 5.6 双边拉普拉斯变换 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 在实验室中用三种运算器：加法器、数乘器和积分器来模拟给定系统的数学模型---——微分方程或连续时间系统复频域形式的系统函数，称为线性系统的模拟，简称系统模拟。 经过模拟而得到的系统称为模拟系统。 从系统模拟的定义可看出，所谓系统模拟，仅是指数学意义上的模拟。模拟的不是实际的系统，而是系统的数学模型——微分方程或系统函数。这就是说，不管是任何实际系统，只要它们的数学模型相同，则它们的模拟系统就一样，就可以在实验室里用同一个模拟系统对系统的特性进行研究。 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.7 系统的模拟图与框图 5.5.1 用拉氏变换求解线性微分方程 再经拉氏反变换得到响应的时域解。 方程的过程，转变为在复频域中求解代数方程的过程， 用拉氏变换求解线性微分方程，可以把对时域求解微分 ，求 例 ：已知 ， 。 解：对方程两边取L (注意单边的)，且 值，合并同类项 其中： 代入 L 例 ：已知 解： 且 ， ， ， 求响应 。 、 或： §3.5系统函数与零极点分析法 5.5.2 S域的网路模型——运算电路法 元件的域模型 网络域等效模型 初始状态 线性网络的各种方法如等效方法、系统的方法对 网络域等效模型建模得到响应的象函数，由拉氏 反变换得到响应的时域解。 5.6.1 双边拉氏变换定义 或 L L 5.6.2 双边拉氏变换的收敛域 先讨论 作用 一定时， 为收敛因子 为发散因子 如果有函数在 无限区间积分为有限值,我们说函数的双边L变换存在。 给定的范围内,使得 双边拉氏变换收敛区是使 满足可积的 取值范围，或是使 的双边拉氏变换存在的 取值范围。 定义： 例 已知函数 解：将积分分为两项 ② 对第①项，只有 时积分收敛，收敛区如图所示。 边L变换的收敛区。 ，试确定 双 ① ，即 时积分收敛；收敛 对第②项，只有 两项的公共收敛区为 1 0 0 1 通常，双边拉氏变换有两个收敛边界，取决于 的函数，是左边界用 表示； 的函数 ，是右边界以 表示。 双边拉氏变换不存在。 则 与 的变换有公共收敛区, 双边L变换存在 双边拉氏变换的收敛区是s平面上 的带状区； 0 对第①项，只有 收敛 收敛 对第②项，只有 双边拉氏变换的收敛区必须标明， 否则不能正确确定时域信号。