第6章 汽车的操作稳定性与检测-第3节.ppt

1、四轮定位的主要参数 --车辆的驱动偏角 1.主销后倾角减小 。 由于现代轿车普遍使用弹性好、滚动阻力小、耐磨损的超低压扁平子午线轮胎，致使轮胎的弹性增强，稳定力矩也相应增加，从而导致转向较为沉重。 2.主销内倾角增大. 传统汽车的主销内倾角不大于8°，主销偏移距一般为40-60mm，而现代汽车的这两个参数值有明显增大的趋势。这是因为，汽车主销内倾角的增加，能使主销轴线的延长线与路面交点处在轮胎与路面接触中心的外侧，增加了稳定力矩，提高了轿车行驶的安全性，能很好地满足急起动、急制动和急转向等工况的要求。 3 前轮外倾角减小。 传统汽车前轮外倾角为1度左右。由于现代轿车的行驶速度越来越高，从而导致在高速转向时，离心力增大，车身向外倾斜加大，因此产生了更大的正外倾，使外侧悬架超负荷。 4 后轮定位的作用在增大。 现代汽车的后桥普通采用独立悬架，后轮定位某些参数在悬架设计已经保证。多数轿车的仅有后轮外倾角和后轮前束两项定位内容。后轮定位的目的是使前、后轮在路面上的运动轨迹重合，保证轿车高速行驶的稳定性，有助于减少轮胎及悬架各零部件的磨损。 ②后轮前束（前轮前束相同） ③推力角 （2）车轮外倾角的检测 车轮可以车轮处于直线行驶的位置测得。 四轮定位仪的传感器内装有角度测量仪，把传感器装在车轮上，可直接测得车轮外倾角。 （3）主销后倾角和主销内倾角 主销后倾角和主销内倾角不能直接测量得出，通常是利用转向轮转动时建立的几何关系进行间接测量。 ①主销后倾角 设想将车轮置于可以左右自由转动的转盘上，在单纯考虑主销后倾角的情况下（设内倾角为零），轮胎将回绕后倾角确定的斜线左右转动。从原理上建立了下面的几何模型：随着轮胎在转盘上左右转动，轮胎中心平面绕代表后倾角的斜线转动，由此轮胎外倾角产生了相应的变化。 ②主销内倾角 设想将车轮置于可以左右自由转动的转盘上，在单纯考虑主销内倾角的情况下（设后倾角为零），轮胎将回绕内倾角确定的斜线左右转动。由此，从原理上建立了下面的几何模型：随着轮胎在转盘上左右转动，轮胎中心平面绕代表内倾角的斜线转动，由此轮胎水平传感器角度产生了相应的变化。 （4）转向20°时前张角检测 （1）转向轮停在转角仪的转盘中心，车轮处于直线行驶位置； （2）转动转向盘使右转向轮右转20 °后，读取左转向轮下转盘的刻度值为λ1，则20°-λ1为向右转20 °时前张角。 同理，可以测出向左转20°时的前张角。 四轮定位视频视频 （1）被检车辆应具备的条件 检查轮胎气压，调整至规定压力 检查轮辋及轮胎的状态，胎面磨损基本一致。 检查车轮，检查前悬挂松动程度；减振器性能良好、不漏油。 检查车轮轴承间隙，必要时则更换前轮轴承。 检查转向传动杆系及球节头的松动程度。 检查车身高度，前后与标准值差不大于5mm。 制动系统正常。 将车停放于水平地面并且不带行李或人。 单个电子转角盘可承载1000kg,360° 测量精确车轮转角,精度到分。 单个后滑板可承载1000kg,可摆动 ±10°,便于后轮调整。 解决卡具安装和轮圈变形造成的偏差 1 2 3 调整顺序是先调整后轴再调整前轴。 对于单个轴，先调整主销后倾角内倾和外倾角，再调整前束角。 （如果不能或不用调整，直接进入下一步） 什么情况下需要检测四轮定位 每行驶10000公里或六个月后? 直行时需要握紧方向盘? 直行时车子往右边或左边跑方向 直行时方向盘不正 感觉车身会漂浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂及转向有关配件后 新车驾驶3000公里后 * * 第6章 汽车的操作稳定性与 检测 handling performance 什么是操作稳定性？ 定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 意义 操纵方便性 高速安全性 行驶方向 直线 转弯 干扰 路不平 侧风 货物或乘客偏载 本章主要内容 学习情境11 汽车的转向特性 学习情境12 汽车侧滑检测 学习情境13 汽车四轮定位 学习情境14 车轮动平衡检测 学习情境13 汽车四轮定位 学习四轮定位各参数的含义及影响； 了解四轮定位仪的组成和结构特点； 掌握四轮定位仪的检测方法； 能够根据检测数据分析和调整各四轮定位参数。 学习情境13 汽车四轮定位 后轮前束角 后轮外倾角 前轮定位： 后轮定位： 其它参数： 几何轴线（推力线） 车辆中心对称面 轮距 轴距 左右轴距差 车轮中心线 车轮接触点 前轮前束角 前轮外倾角 主销后倾角 主销内倾角 主销后倾拖距 主销偏置量 1、四轮定位的主要参数 --（