Handbook of Railway Vehicle dynamics 11推荐.pdfVIP

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2018-03-31 发布于湖北
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Handbook of Railway Vehicle dynamics 11推荐.pdf

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Handbook of Railway Vehicle dynamics 11推荐

11 Active Suspensions R. M. Goodall and T. X. Mei CONTENTS I. Introduction 328 II. Basics of Active Suspensions 328 A. Concepts 328 B. Active and Semi-Active 328 C. Design Considerations 330 III. Tilting Trains 331 A. Concept and Equations 331 B. Mechanical Conﬁgurations 333 C. Control: Strategies and Assessment 334 1. Control Approaches 334 2. Assessment of Controller Performance 336 D. Summary of Tilting 338 IV. Active Secondary Suspensions 338 A. Concepts and Requirements 338 B. Conﬁgurations 339 C. Control Strategies 339 1. Sky-Hook Damping 339 2. Softening of Suspension Stiffness 342 3. Low-Bandwidth Controls 342 4. Modal Control Approach 343 5. Model-Based Control Approaches 344 6. Actuator Response 344 7. Semi-Active Control 344 D. Examples 345 1. Servo-Hydraulic Active Lateral Suspension 345 2. Shinkansen/Sumitomo Active Suspension 346 V. Active Primary Suspensions 347 A. Concepts and Requirements 347 B. Conﬁgurations 348 C. Control Strategies 349 1. Stability Control — Solid-Axle Wheelset 349 2. Stability Control — Independently Rotating Wheelset 349 3. Steering Control — Solid-Axle Wheelset 350 4. Guidance Control — Independently Rotating Wheelset 350 5. Integrated Control Design 351 6. Assessment of Control Performance 351