第二章水轮机调节系统工作原理.ppt

作业题1 作业题2 作业题3 （3）按执行元件数目分 ①单调节调速器（HL、ZD） ②双调节调速器（ZZ、CJ） （5）调速器的发展简介 19世纪末出现机械液压型调速器，至20世纪30年代已比较完善，其控制规律和性能等几方面能满足大部分情况下的要求。 随着机组容量的增大，电网对周波要求更高。随着电子技术的发展，20世纪40年代之后，出现了电子管（50年代）、晶体管（60年代）、集成电路（70年代）电气液压型调速器。 进入20世纪80年代，微处理器技术发展，高性能微型计算机不断涌现。世界及我国先后将微机技术引入到水轮机调节领域中，各有关制造厂、研究所、高校都积极参与研究和开发微机调速器。经过近20多年努力，现在生产的几乎都是微机调速器。1981年华中工学院与天津水控厂开始研制的我国第一台微机调速器在欧阳海电站运行后，于1985年通过部级鉴定。 1984年初南自所与富春江水电厂研制的样机运行后，于1987年通过技术鉴定。 （4）按调节规律分 ①PI调节规律（比例+积分） ②PID调节规律（比例+积分+微分） ③智能型控制（变结构式、自适应式、线性最优、神经网络控等） 2.3.2调速器的系统结构 （1）辅助接力器型调速器（跨跃反馈式） 简化处理： 调速器传递函数：(详细推导见后) 阶跃相应曲线 P + I （2）中间接力器型调速器（逐级反馈式） （3）电子调节器型调速器（随动系统） （4）双重调节及协联装置 (a)并行协联 (b)串行协联 图2-22 双重调节的协联方式 图2-23 协联装置工作原理 §2.4 水轮机调节系统静态与动态指标 2.4.1静态性能指标 （1）调节系统静态特性 以转速n为纵坐标、出力P为横坐标画曲线，调节系统调差率（ep）可用规定点A上的斜率的负数表示（定义）为： 也可以用最大功率调差率（es）表示（定义）为： 图2-24调节系统静态特性 式中：nmax为P=0的转速；nmin 为P=Pr的转速；nr为额定转速；Pr为额定出力。 当调节系统静态特性接近直线时 （2）调速器静态特性 以转速n为纵坐标、接力器行程Y为横坐标画曲线，调速器永态转差系数（bp）可用规定点B上的斜率的负数表示（定义）为： 也可以用最大行程永态转差率 （bs）表示（定义）为： 图2-25调速器静态特性 式中：nmax为Y=0的转速；nmin 为Y=YM的转速；nr为额定转速；YM为主接力器最大行程。 当调速器静态特性接近直线时 调节系统的静态特性与调速器的静态特性密切相关，当静态特性接近直线时，把调节系统的静态特性曲线画在调速器静态特性中（红线部分），为调速器静态特性的一部分，如图2-26所示。 图中： Yk为机组空载时对应的主接力器行程， Yr为机组额定负载时对应的主接力器行程， n’max为P=0（Y=Yk）的转速； n’min 为P=Pr（Y=Yr）的转速。 可以得出 图2-26调节系统与调速器静态特性关系 （3）调速器转速死区 调速器整机静态特性曲线理论上为一条曲线，实际上由于存在各种误差，导致静态特性不是一条线，而是一条区域（带子），如图2-27所示。这条区域的宽度定义为转速死区，用ix表示 图2-27调速器转速死区 调速器死区可理解为，当转速在n1~n2之间变化时，主接力器开度保持不变（Y=Y’）。当nn1时，接力器才开始关小；当nn2时，接力器才开始开大。 理论与实践表明，调速器的转速死区不仅严重影响机组并列运行机组间静态的负荷分配，而且，过大的转速死区将导致动态转速调整稳定性，使电网的频率质量降低。 转速死区对负荷分配的影响 负荷分配误差的相对值与转速死区成正比，与调差率成反比。 （4）调速器静态指标规定 关于水轮机调速器的标准有国际标准、国家标准、行业标准、企业标准等： ① IEC61362《水轮机控制系统规范导则》 ② IEC60308《水轮机调速系统试验规范》 ④GB/T9652.1—1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》 ⑤GB/T9652.2—1997《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》 ⑥GB/T8191—95《水轮机调速器与油压装置术语》 ⑦DL/T563《水轮机电液调节系统及装置技术规程》 ⑧DL/T496《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》 调速器类型项目 大 型 中 型 小 型 特小型 ? 电调 机调 电调 机调 电调 机调 转速死区ix(%) ≤0.04 ≤0.10 ≤0.08 ≤0.15 ≤0.10 ≤0.18 ≤0.20 桨叶随动系统不准确度ia（%） ≤1.5 ?