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AN205754 FM3 MB9BF506R 系列微控制器，带LIN 模块 本应用笔记描述了介绍了 MB9BF506R 系列的 LIN 模块使用。本应用笔记介绍了如何使用配置 MB9BF506R 的MFS 模块实现LIN 的功能以及LIN 模块的寄存器操作。 目录 1 概要 1 2.4 帧的结构3 1.1 手册目的1 3 样例代码及API 说明4 1.2 术语及缩略语1 3.1 样例代码流程图4 1.3 章节概要1 3.2 LIN 驱动说明7 2 LIN 接口简介2 4 样例程序演示24 2.1 LIN 的概念2 5 附加信息26 2.2 LIN 的特点2 修改记录27 2.3 LIN 协议层2 1 概要 1.1 手册目的 本应用笔记介绍了MB9BF506R 系列的LIN 模块使用。 本应用笔记介绍了如何使用配置MB9BF506R 的MFS 模块实现LIN 的功能以及LIN 模块的寄存器操作。 1.2 术语及缩略语 MFS Multi-function Serial Interface LIN Local Interconnect Network API Application Programming Interface 1.3 章节概要 本文档主要包括以下几个章节： 第二章简单介绍了LIN 的原理以及应用范围。 第三章介绍了样例程序流程结构以及各API 接口函数。 第四章演示了样例代码。 文档编号：002-05754 版本*A 1 FM3 MB9BF506R 系列微控制器，带LIN 模块 2 LIN 接口简介 LIN 接口简介 2.1 LIN 的概念 LIN 是Local Interconnect Network 的缩写，是基于UART/SCI （Universal Asynchronous Receiver-Transmitter/Serial Communication Interface，通用异步收发器/ 串行通信接口）的低成本串行通信协议。可用于汽车、家电、办公设备等 多种领域。本文主要针对LIN 在分布式的汽车电子网络系统中的应用。 2.2 LIN 的特点 LIN 具有以下特点： 1. 网络由一个主机节点和多个从机节点构成。 2. 使用LIN 可以大幅度的削减成本，表现在以下方面：  开放型规范：规范可以免费从官方网站获得。  硬件成本削减：基于普通 UART/SCI 接口的低成本硬件实现，无需单独的硬件模块支持；从机节点无需高精度 时钟就可以完成自同步；总线为一根单线电缆。  装配成本削减：LIN 采用了工作流(Work Flow)和现成节点(Off-the-shelf Node)的概念，将网络装配标准化，并 可通过LIN 传输层进行再配置。  缩短软件开发周期：LIN 协议将API(Application Programming Interface ，应用编程接口) 标准化。 3. 信号传输具有确定性，传播时间可以提前计算出。 4. LIN 具有可预测的 EMC （ElectroMagnetic Compatibility，电磁兼容性）性能。为了限制 EMI （ElectroMagnetic Interference，电磁干扰）强度，LIN 协议规定最大位速率为20kbps 。 5. LIN 提供信号处理、配置、识别和诊断四项功能。 2.3 LIN 协议层 本节