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通用型ECU在线检测系统开发 刘钊,龚贤元,谢波,朱玉田 (同济大学 机械工程学院,上海 201804) 摘要:了一套在线检测系统，由机械结构、检测电路板、单片机程序和上位机软件等四部分组成。通过外加输入信号到ECU各部分电路，读取输出信号以判断其能否正常工作，。应用表明，该系统 关键词: ECU；检测；通信；Visual Basic 中图分类号: TP277 文献标识码: A Development of Online ECU Detection System Liu Zhao, Gong Xianyuan, Xie Bo, Zhu Yutian (College of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai 201804) Abstract: An online general ECU detection system is developed to check hardware and function reliability of ECU. It consists of mechanism design, circuit design, master computer software development and microcontroller programming. By inputting external signals to each functional circuit, receiving feedback signals to judge whether it functions well, this system can detect hardware and function reliability of general ECU online quickly. Application shows it works stably and reliably. Keyword: ECU; detection; communication; Visual Basic 电子控制单元ECU广泛应用于发动机、变速箱、ABS等系统的控制硬件与功能的可靠性直接决定了车辆的性能与安全。控制要求的提高使ECU硬件与功能日趋复杂，出现故障的几率也大大增加[1]，所以出厂前必须对其硬件电路及功能进行严格检测。目前国内ECU质量与可靠性比较差，市场认可度不高。为了提升国产ECU的品质，国内少数高校展开了ECU检测系统方面的研究，基本均采用工控机、采集卡、传感器等结合相关软件实现针对ECU特定应用的检测[2]，取得了一定成果由于针对特定应用ECU产品与可靠性。本文针对通用ECU的硬件构成与功能，开发了一套在线检测系统，通用型ECU的各部分硬件电路与各项功能对于改善国产ECU的有着重要的参考价值。 1 检测系统的总体概述 国产通用型ECU由16位飞思卡尔单片机、电源模块、CAN通信模块、程序烧录(BDM)模块以及开关量、脉冲量、模拟量的采集模块与驱动模块等组成。本文开发的检测系统主要由上位机PC、检测板和待测ECU构成。PC与检测板通过RS232连接，检测板与待测ECU通过CAN总线开关量、模拟量、脉冲量线缆等构成的线束相连。图1是检测系统的组成示意图[3]。 图1 系统组成示意图 检测电路板由16位Freescale单片机，电源模块、CAN通信模块、RS232串口模块、BDM模块及各开关量、脉冲量、模拟量的信号发生模块与拾取模块等构成。Visual Basic平台开发了上位机检测软件并在CodeWarrior平台上编写检测板与待测ECU的配套检测程序。典型检测过程如下：首先上位机通过RS232发送检测指令通知检测板执行某项检测；接着检测板执行检测并接收待测ECU的响应信号；然后检测板将ECU响应的实测信号数据通过RS232传至上位机；最后上位机调用算法分析比较预期信号和实测信号，判定ECU相应硬件模块或功能是否正常工作。该系统可检测电源模块、通信模块以及模拟量、开关量、脉冲量输入输出模块等模块的硬件与功能是否正常。本文按照自上而下的思想采用并行方式设计机械结构、检测板硬件电路、单片机程序和上位机软件等四大部分，重点介绍上位机软件开发过程。 2 机械结构设计 2.1 信号提取装置设计 设计了图2所示的信号提取装置，用于提取待测ECU的关键测试点电压信号。按测试点的电流值范围选取相应型号的探针，测试点位置。探针两块针板PCB焊接，定位精度高，确保了探针的垂直度与相对位置严格满足待测ECU对信号提取装置的形位要求。针板PCB的走线将探针由提取的测试点电压信号传至其两端的接插件，由排线将此信号传输至检测板。 图2 针板图 2.2 定位装夹装置设计