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具有随机混合时滞及连续丢包的模糊系统故障检测问题研究
具有随机混合时滞及连续丢包的模糊系统故障检测问题研究
董宏丽1,2,王子栋3,James Lam4,高会军1
作者地址:
1. 哈尔滨工业大学智能控制与系统研究院,哈尔滨,中国
2. 东北石油大学电气信息工程学院,大庆,中国
3. 布鲁奈尔大学信息系统与计算学院,英国
4. 香港大学机械工程学院,香港
摘要:本文研究一类具有随机混合时滞及连续丢包的不确定离散T-S模糊系统的鲁棒故障检测问题。所考虑的混合时滞包括多重时变时滞及无穷分布式时滞。引入一系列相互独立的满足Bernoulli 分布的随机序列来控制多重时变时滞、分布式时滞及连续丢包的随机发生特性。本文的主要目的是设计一个模糊故障检测滤波器,满足整个故障检测动态系统均方指数稳定,并且残差信号与故障信号间的误差尽量小。通过集中的随机分析建立起模糊故障检测滤波器存在的充分条件以及相应的滤波器增益的求解条件。更进一步,通过求解辅助的凸优化问题得到所提出的鲁棒模糊故障检测问题的优化性能指标。最后,给出一个仿真实例验证所提出的设计方法的有用性和有效性。
关键词:离散模糊系统,故障检测,网络化控制系统, 丢包,随机发生的混合时滞.
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